15647液压传动与控制实用技术04章.pptxVIP

第4章 液压控制系统分析;4.1 基本控制系统;;3）采用电液比例溢流阀的无级调压回路 采用电液比例溢流阀同样可以实现多级调压的要求，实现一定范围内连续无级的调压，且回路的结构简单许多。图4.3为通过电液比例溢流阀进行无级调压的比例调压回路，系统根据执液压行元件工作过程各个阶段的不同压力要求，通过输入装置将所需要的多级压力所对应的电流信号输入到比例溢流阀1的控制器中，即可达到调节系统工作压力的目的。;;;4）采用限压式变量泵的流量卸荷回路 利用限压式变量泵压力反馈来控制流量变化的特性，可以实现流量卸荷。如图4.6所示， 系统中的溢流阀4作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的零漂和动作滞缓导致系统压力异常。 3）采用先导型溢流阀和电磁阀组成的卸荷回路 图4.5是采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的卸荷回路。 ;;;;;;;;;;;;2．锁紧回路 锁紧回路的功能是通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动、下滑现象。图4.14所示回路常用于汽车起重机的支腿油路和飞机起落架的收放油路上。;;;;;;;;6）定量泵-变量马达式容积调速回路 图4.21为定量泵-变量马达式容积调速回路，定量泵1的排量 不变，变量液压马达2的排量 的大小可以调节，3为安全阀，4为补油泵，5为补油泵的低压溢流阀。 回路的工作特性曲线如图4.22所示，该回路的优点是能在各种转速下保持很大输出功率不变，其缺点是调速范围小( )，因此这种调速方法往往不能单独使用。;;;;;2）双泵供油的快速运动回路 这种回路是利用低压大流量泵和高压小流量泵并联为系统供油，回路见图4.27。 ;;;;;;;;;;;;;;;【例4.2】图4.39所示为采用中、低压系列调速阀的回油调速回路，溢流阀的调定压力，缸径，活塞杆直径，负载力，工作时发现活塞运动速度不稳定，试分析原因，并提出改进措施。;4.2 开式系统与闭式系统;;4.3 单泵系统与多泵系统;;;;4.4 定量系统与变量系统;4.4.2 变量系统 以恒功率变量系统为例，变量系统中所用的液压泵为恒功率控制的轴向柱塞泵，泵的功率特性曲线如图4.45a所示。从图4.45b中可以看出，功率调节器???，控制活塞右面有压力油作用，控制活塞左面有弹簧力的作用，当泵的出口压力低于弹簧装置预紧压力时，弹簧装置未被压缩，液压泵的摆角处于最大角度，此时泵的排量也为最大。 ;4.5 串联系统与并联系统;;4.6 分功率变量系统与总功率变量系统;4.6.2 总功率变量系统 总功率调节变量系统如图4.49所示。图4.49a是采用机械联动调节的总功率变量系统，两个泵的缸体连在一起，由一个直接作用调节缸来调节双泵的摆角，泵1和泵2的压力通过阻尼孔分别作用于调节缸的a腔和b腔，因此，按两个工作泵的工作压力之和（pz=p1+p2）来进行流量调节。调节过程中，两个摆角相等，输出流量也相等。两台泵的功率总和始终保持恒定，使其不超过发动机的驱动功率。 图4.49b是液压联动总功率调节变量系统，每台泵各自有调节器，同样，它们的摆角是按两台泵工作压力之和来调节的，实现双泵同步变量。;4.7 液压控制系统性能指标与要求 ;;;;;思考与习题