02第二章设备故障的振动诊断技术.pptxVIP

第二章 设备故障的振动诊断技术 第一节 信号概念及分类 第二节 振动测量仪器及其应用 第三节 旋转机械的振动监测与诊断 学习目的 本章主要讨论动态信号分析处理中的有关问题，重点介绍以快速傅里叶变换为基础的各种分析技术。 1、了解信号的概念、转换、传输以及特征信号的选择 2、了解袖珍式振动表、频谱分析仪、计算机辅助状态监测系统等振动测量仪器及其应用 3、掌握旋转机械振动故障分析常用方法，了解旋转机械典型故障特征辨识 4、了解滚动轴承的故障诊断方法 5、了解齿轮传动装置的动力特征 6、了解其他常见故障及其频率特征 第一节 信号概念及分类一、信号转换与传感器 1．动态范围 2．灵敏度 3．动态特性 4．稳定性 二、信号传输及干扰噪声 三、信号的分类：确定性信号及非确定性信号 四、特征信号的选择 ：信号的敏感性，在线（On-line）与实时性 三、信号的分类信号可分为确定性信号及非确定性信号，所谓确定性信号是指可用数学关系式描述的信号，它又可分为周期信号及非周期信号，正弦波、方波等是典型的周期信号，而阶跃脉冲、半正弦脉冲等是典型的非周期信号。所谓非确定性信号是指不能用数学关系式描述的信号，也无法预知其将来的幅值，又称为随机信号，如前一点中提到的电噪声信号，又如在不平坦的道路上行驶的汽车，车内产生的振动就是随机振动，它使乘客感到颠簸。三、信号的分类信号还可按其取值情况分为模拟信号和数字信号。模拟信号一般都是连续的，而数字信号则是离散的。大多数传感器输出的信号是模拟的，如各种压电式、磁电式、电容式、电涡流式及霍尔效应等类型的传感器；少数传感器输出的信号是离散的，如测量转动的圆光栅，其输出信号为脉冲，通过脉冲计数确定转过的角度。现代电子计算机只能处理数字信号，使用模拟／数字(A／D)转换器后才能处理模拟信号。 四、特征信号的选择机器在运行中能提供的信息很多，但不是每一种信息都对工况监测有积极的意义。要选择能实时采集的、且能敏感反映工况状态变化的信息，蕴含这种信息的信号称为特征信号。特征信号选择要考虑的主要问题：信号的敏感性，在线（On-line）与实时性常用特征信号1、振动 振动是可能判断下列动力状态的最佳特征信号：平衡，轴承稳定性和叶片、齿轮的齿等元件上所受的动态应力。此外，一般机器的异常，如联轴节同轴度误差和不适当的间隙等经常亦可从振动特征中显示出来。2、温度 测量温度常用于两个目的。一个是用来测量和评价机器状态或施加于某些如推力轴承等特定元件上的负载。二是作为一个保证辅助系统（例如冷却器）工作正常以及确定热动力性能和效率的特征信号。3、压力 压力亦是一项很有价值的诊断辅助信号，因为压力变化常是故障的征兆，例如内部间隙的堵塞或变化，将影响推力负载。4、油的状态 监测油的状态可以预警油里外部物质的增多，例如通过对油中磨粒进行观察和分析，能比较准确地判别故障的程度、部位、类型和原因。第二节 振动测量仪器及其应用一、宽频带测量简介 二、早期故障检测与损坏指示 三、频率分析的基本系统 四、计算机辅助状态监测系统 图2-1图2-2第三节 旋转机械的振动监测与诊断 一、预备知识 1.机械振动及其种类 2．简谐振动及其性质3．周期振动及其性质 4．时域―频域分析 5．转子的临界转速 在机械故障的众多诊断信息中，振动信号能够更迅速、更直接地反映机械设备的运行状态，据统计，70％以上的故障都是以振动形式表现出来的。 第三节 旋转机械的振动监测与诊断二、监测参数及分析方法 1.监测参数(1)动态参数一、振幅 它表示振动的严重程度，可用位移、速度或加速度表示。常见振动传感器的使用频率范围，见图2-8。第三节 振动诊断技术振动幅值1、均值第三节 振动诊断技术2、方差3、有效值第三节 振动诊断技术二、振动烈度（即振动速度的方均根值）三、相位 不同振源产生不同的振动相位不同，对于两个振源，相位相同可以使振幅叠加，产生严重后果；反之相位相反 可能一起振动抵消，起到减振作用。 图2-81.监测参数(2)静态参数①轴心位置 在稳定情况下，轴承中心相对于转轴轴颈中心的位置 。②轴向位置 是机器转子上止推环相对于止推轴承的位置。 ③差胀 指旋转机械中转子与静子之间轴向间隙的变化值。④对中度 指轴系转子之间的连接对中程度 。⑤温度 ⑥润滑油压 反映滑动轴承油膜的建立情况。 补充 润滑的基本知识一、润滑的概念 润滑为了减少摩擦和磨损对机械设备造成的危害，而人为的利用不同物质具有不同的摩擦特性，选择那些摩擦和磨损对设备危害较小物质去替换那些对设备危害大的物质，从而达到减少摩擦和磨损造成的各种危害的程度。补充 润滑的基本知识二、润滑的作用1、降低摩擦润滑剂摩擦系数小，从而减少了摩擦阻力，节约能源消耗2、减少磨损润滑剂在摩擦面间可以减少磨粒磨损、表面疲劳