包裹采集机器人对抗赛工业控制技术国家重点实验室.pptxVIP

包裹采集机器人对抗赛电路技术实现讨论;1.概述;2.主控处理器选型;2.1 单片机主控处理器;2.2 DSP主控处理器;2.3 嵌入式主控处理器;2.3 嵌入式主控处理器;2.4 FPGA主控处理器;2.5 CPLD用于外扩逻辑;3. 常用传感器介绍;3.1 红外传感器;3.1 红外传感器;3.1 红外传感器;3.1 红外传感器;3.2 超声波传感器;3.2 超声波传感器;3.2 超声波传感器;3.2 超声波传感器;3.3 光敏传感器;3.3 光敏传感器;3.3 光敏传感器;3.3 光敏传感器;3.4 CCD/CMOS摄像头;3.4 CCD/CMOS摄像头;4. 电机及驱动;4.1 直流电机;4.1 直流电机;4.1 直流电机;4.1 直流电机;4.1 直流电机;4.1 直流电机;4.1 直流电机;4.2 步进电机;5. 机器人的供电系统;5.1 降压的实现措施;5.1 降压的实现措施;5.1 降压的实现措施;5.2 获得负电压的措施;6. 参考资料;个人资料;感谢