智动化与智动化生产线综述.PDFVIP

Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2021, 10(3), 229-234 Published Online August 2021 in Hans. /journal/airr /10.12677/airr.2021.103023 智动化与智动化生产线综述 1,2,3 1,3 1,3 韩九强 ，徐胜军 ，孟月波 1人工智能与数字经济广东省实验室(广州) ，广东 广州 2西安交通大学电信学院，陕西 西安 3西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西 西安 收稿日期：2021年6月18 日；录用日期：2021年7月8 日；发布日期：2021年7月22 日 摘 要 本文综述了自动化的过去、现在和未来，叙述了手动化、自动化和智动化的发展过程，给出了三者的内 涵比较说明，给出了智动化生产线的基本特征以及与自动化的对照比较，简介了智动化生产线涉及的理 论技术，介绍了智动化生产线仿真教学实验平台特点及实现的智动化功能，展望了以国内外品牌工业机 器人及其智能化离线编程软件集成实现基于工业机器人智动化生产线仿真系统及前景。 关键词 智动化，工业机器人，离线编程软件，智动化生产线 Review of Intelligent Automation and Its Production Line Jiuqiang Han1,2,3, Shengjun Xu1,3, Yuebo Meng1,3 1 AI DE Guangdong Province Lab (GZ), Guangzhou Guangdong 2 School of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an Shaanxi 3 School of Information and Control Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology, Xi’an Shaanxi th th nd Received: Jun. 18 , 2021; accepted: Jul. 8 , 2021; published: Jul. 22 , 2021 Abstract This article summarizes the past, present, and future of automation, describes the development process of manual, automation and intelligent automation, provides a comparative explanation of the connotations of the three, and gives the basic characteristics of intelligent production lines 文章引用: 韩九强, 徐胜军, 孟月波. 智动化与智动化生产线综述[J]. 人工智能与机器人研究, 2021, 10(3): 229-234. DOI: 10.12677/airr.2021.103023 韩九强 等 and the comparison with automation in comparison. The theoretical technology involved in the intelligent production line is introduced, the characteristics of the intelligent pr