PLC显像管搬运机械手控制设计.docVIP

目 录 前言…………………………………………………………………… 3 摘要…………………………………………………………………… 5 第一部分 PLC的概述…………………………………………………………… 7 设计任务书…………………………………………………………… 10 第二部分 显像管搬运机械手的控制过程……………………………………… 11 显像管搬运机械手中元器件的选择………………………………… 12 输入和输出点分配表………………………………………………… 13 输入和输出点原理接线图…………………………………………… 14 机械手传送系统流程图……………………………………………… 15 机械手传送系统顺序功能图………………………………………… 16 机械手传送系统梯形图及语序表…………………………………… 18 总结…………………………………………………………………… 28 参考文献……………………………………………………………… 29 前 言 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式