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欧姆龙相机(FH-1050-10)模版使用说明书 欧姆龙相机(FH-1050-10)模版使用说明书 PAGE PAGE20 / NUMPAGES20 欧姆龙相机(FH-1050-10)模版使用说明书 形状搜索定位 流程 详细步骤 选取模板 进入“功能”-“场景管理”，如下图所示： 0~10为平台软件可调用的模板号（其它位置仅用于备份和调试，不能被平台软件调用）； 4号和10号为“标定模板”，不能修改和覆盖； “复制”和“黏贴”可快速复制现有的模板，到空模板位置，再根据需求进行修改； “编辑”可设置当前选中的模板名称，作者和说明（模板对应的产品号，工艺说明等信息）； 注：一个“场景”即 注：一个“场景”即表示一个“模板” 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 场景管理 图像输入设置 单击“切换场景”（ “功能”-“场景切换”），选择需要修改的场景号，确定。 图 SEQ 图 \* ARABIC 2 场景切换 单击右侧流程“0.图像输入 FH”图标，进入设置界面，选择对应的相机编号，通过调整相机的“快门速度”和“增益”来调整图像的清晰程度。 图 SEQ 图 \* ARABIC 3 流程图 图 SEQ 图 \* ARABIC 4 图像输入设置 形状设置 按下列图示，依次设定“模型登陆”， “区域设定”， “检测点”， “测量参数”。 模型登陆：将图像上希望检测的特征部分登陆为模型；模型的选取原则： 要有100%的理论匹配度（不同产品，特征一致性高），即理想模型； 要保障特征点的高光和周围噪点互不影响，即特征唯一性； 尽量摆放在视野中央，保证批量产品摆放不一致也还可以识别，即左右逢源； 区域设定：将图像上希望检测到模型的范围设定为测量区域（不得超出相机视野）； 检测点：希望点锡或焊接的位置（即回传给平台软件的位置）； 基准设定：保持默认设置； 测量参数：设定测量条件和测量结果判定条件 ； 输出参数：保持默认设定； 图 SEQ 图 \* ARABIC 5 模型登陆 区域应该大于模型登陆模型，小于视野范围 区域应该大于模型登陆模型，小于视野范围 图 SEQ 图 \* ARABIC 6 区域设定 一个形状搜索只能有一个检测点； 一个形状搜索只能有一个检测点； 若有多个焊点，则复制多个形状搜索，将检测点放到不同的焊接位置 图 SEQ 图 \* ARABIC 7 检测点设定 结果判定建议 结果判定建议： 检测数量1-1 相似度60 测量条件建议： 候选值75 旋转-25~25 不够选“多点输出” 图 SEQ 图 \* ARABIC 8 测量参数 保持默认设定 保持默认设定 确保“校准”为“开” 图 SEQ 图 \* ARABIC 9 输出参数 功能测试 更换不同的产品，执行测量，确保模板可以匹配正常产品，且检测点位置正确。 相机标定-适用于单工位 流程 此流程适用于单工位，双工位请参考双工位说明书。 详细步骤  “标签”功能判断锡膏面积 流程 详细步骤 修改模板流程 检测锡膏面积检测多个部位，则建立多个标签删除“形状搜索”调整“快门”时间图 检测锡膏面积 检测多个部位，则建立多个标签 删除“形状搜索” 调整“快门”时间 图 SEQ 图 \* ARABIC 10相机检测模板流程 图像输入设置 图 SEQ 图 \* ARABIC 11 产品图焊盘锡膏通过设置”0.图像输入 FH”，调整合适的“ 图 SEQ 图 \* ARABIC 11 产品图 焊盘 锡膏 标签设置 按下列图示，依次设定“2值化”， “区域设定”， “测量参数”， “判定”。 锡膏调整“2 锡膏 调整“2值化水平”，使锡点显示为白色，并保持焊盘为黑色 勾选“2值化反转”，使焊盘变成黑色 图 SEQ 图 \* ARABIC 12 2值化设定 测量区域编辑登陆图形， 测量区域 编辑登陆图形，圈定需要测量的区域，一般建议设置比焊盘大，避免产品摆偏，跑出测量区域 图 SEQ 图 \* ARABIC 13 区域设定 绿色OK根据测量后的最大最小值，设定合适的 绿色OK 根据测量后的最大最小值，设定合适的”面积“范围为抽取条件；如图，测得区域内面积为38889，则将范围设置为30000~9999 选取”面积“为抽取条件 执行“测量” 将“标签最大数”设为1 图 SEQ 图 \* ARABIC 14 测量参数设定 绿色OK执行测量，区域显示绿色，则表示 绿色OK 执行测量，区域显示绿色，则表示OK 判定条件设定为”标签数“，范围为1~1（即标签数只能等于1） 图 SEQ 图 \* ARABIC 15 判定设定 功能测试 将未点锡膏的焊盘移动到测量区域，执行测量，示例如下： 红色NG执行 红色NG 执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；因为区域内面积（