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步进式加热炉自动控制系统的设计 2009-5-7 9:47:00 来源：作者： 网友评论 0 条 点击查看 摘 要：目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。本文通过对步进式加热炉 系统的设计，从而反映出当今自动化技术的发展方向。同时，介绍了软件设计思想和脉冲式燃烧控制技 术原理特点及在本系统的应用。 1 引言 加热炉是轧钢工业必须配备的热处理设备。随着工业自动化技术的不断发展，现代化的轧钢厂应该 配置大型化的、高度自动化的步进梁式加热炉，其生产应符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生 产操作自动化的工艺要求，以提高其产品的质量，增强产品的市场竞争力。 我国轧钢工业的加热炉型有推钢式炉和步进式炉两种，但推钢式炉有长度短、 产量低，烧损大，操作不当时会粘钢造成生产上的问题，难以实现管理自动化。由于推钢式炉有难 以克服的缺点，而步进梁式炉是靠专用的步进机构，在炉内做矩形运动来移送钢管，钢管之间可以留出 空隙，钢管和步进梁之间没有摩擦，出炉钢管通过托出装置出炉，完全消除了滑轨擦痕，钢管加热断面 温差小、加热均匀，炉长不受限制，产量高，生产操作灵活等特点，其生产符合高产、优质、低耗、节 能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求。 全连续、全自动化步进式加热炉。这种生产线都具有以下特点 : ①生产能耗大幅度降低。 ②产量大幅度提高。 ③生产自动化水平非常高，原加热炉的控制系统大多是单回路仪表和继电逻 辑控制系统，传动系统也大多是模拟量控制式的供电装置，现在的加热炉的控制 系统都是 PLC 或 DCS 系统，而且大多还具有二级过程控制系统和三级生产管理系 统。传动系统都是全数字化的直流或交流供电装置。 本工程是某钢铁集团新建的 φ180 小口径无缝连轧钢管生产线中的热处理线部分的步进式加热炉设 备。 2 工艺描述 本系统的工艺流程图见图 1 图 1 步进式加热炉工艺流程图 淬火炉和回火炉均为步进梁式加热炉。装出料方式：侧进，侧出 ;炉子布料：单排。活动梁和固定梁 均为耐热铸钢，顶面带齿形面，直径小于 141.3mm 钢管，每个齿槽内放一根钢管。直径大于 153.7mm 的 钢管每隔一齿放一根钢管。活动梁升程 180mm，上、下各 90mm ，齿距为 190mm，步距为 145mm 。因此 每次步进时，钢管都能转动一角度，使钢管加热均匀，并防止在炉内弯曲变形。步进梁能进行正循环， 送循环、单动、点动各种动作，升降时对钢管轻托轻放，前进时缓起缓停，无振动冲击和失控现象。同 时，具有踏步功能，踏步时向后步距为 45mm ，使钢管在原齿槽内不断转动。 固定梁用带保温支柱支撑其顶面高出炉底 520mm 。使炉气能围绕钢管形成良好的循环，保证均匀加 热。 淬火炉沿炉长方向分为装料段、加热段和保温段。装料段炉顶压低，不装排烟予热钢管（三个测量 温度点），以免钢管突然受到强大热流冲击产生弯曲变形。 加热段沿炉宽方向分为四个区段进行比例燃烧和温度控制。保温段沿炉宽方向分 4 区段进行脉冲燃 烧和温度控制（用二套控制器），以确保保温区炉温 ±5 ℃和保温后钢管全长温度均匀性在 10℃以内的要 求。同时更方便用户控制钢管端温度，满足淬火需要。 淬火炉最高控制炉温 960 ℃，允许 max1050 ℃。 回火炉沿炉长方向分为装料段，加热段，均温段和保温段。同样装料段不设烧嘴。加热段沿炉宽方 向分二个温区，中间 8 个烧嘴为一个温区，两边各 4 个烧嘴合起来为一温区，用一个脉冲控制器控制。 均温段、保温段沿炉宽方向各分为四区（每二个温区一个控制器），均采用脉冲燃烧温度控制。 确保炉温控制 ±5℃，保温后钢管全长温度均匀性 10℃的要求。 回火炉最高控制炉温 750 ℃，允许 max800 ℃（为生产高压锅炉管作储备）。 淬火炉、回火炉炉内烟气均经装料段下方的八个分烟管引出，进