第六章数控机床的伺服系统-.pptxVIP

第六章 数控机床的伺服系统;CNC装置: 数控系统的“大脑”， 发布“命令”的“指挥所”;第六章 数控机床的伺服系统;二、伺服系统的作用;;;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 2 开环伺服系统及步进电机;步进电机;3、系统的位移精度较低，其定位精度一般可达±0.02mm。如果采取螺距误差补偿和传动间隙补偿等措施，定位精度可提高到±0.01mm。 此外，由于步进电机性能的限制，开环进给系统的进给速度也受到限制，在脉冲当量为0.01mm时，一般不超过5m/min。;;;;;;;;;;;; 转子40个齿，若通电为三相三拍，当转子齿与A相定子齿对齐时，转子齿与B相定子齿相差（3°），与C相定子齿相差（6°）。;每给一个脉冲信号，电机转子转过角度的理论值。;1．根据相数分类 有三、四、五、六相等，相数越多，步距角越小， 通电方式采用m相m拍、双m拍、m相2m拍， m相m拍和m相2m拍通电方式中，可采用一/二相、二／三相转换通电， 如五相步进电机，五相十拍的二／三相转换方式：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB ; 根据定子与转子间磁场建立方式，可分两类： 反应式、 永磁式