西工大机械原理mooc .docVIP

第 PAGE 页码 页码页 / 总页数 NUMPAGES 总页数 总页数 页 西工大机械原理mooc 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 2017-5-4 第一章 绪 论 一、 学什么？ —— 本课程的研究对象及内容 1． 研究对象 机械 —— 机器和机构的总称 机构 ——一种用来传递与变换运动和力的可动装置 机器 —— 一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合 实例 单缸内燃机 工件自动装卸装置 2． 研究内容 研究有关机械的基本理论问题: *机构结构分析的基本知识 各种机构和机器所具有的一般共性问题 *机构的运动分析 各种机器中常用机构的性能及其设计方法问题 机*机器动力学 械系统的方案及创新设计问题 *常用机构的分析与设计 *机械系统的方案设计 二、为何学？ —— 学习本课程的目的 三、如何学？ —— 学习本课程的方法 第2章 机构的结构分析 研究内容： 1. 机构组成及其简图表达 2. 机构的运动确定性及其自由度计算 3. 机构的组成原理及结构分析与设计 第1讲 机构的组成及分类 2.1.1 机构组成要素—— 构件、运动副 1．构件 机器构造观点：任何机器都是由许多零件组合而成 零件—— 独立制造单元体 构件—— 独立运动单元体 机器运动观点：任何机器都是由