FANUC报警信息代码.pdfVIP

C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中： Alarm code 表示警告代码； Message 表示信息； Alarm severity 表示警告强度。 警告代码 警告 ID ：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度 程序 机器人 伺服系统电源 范围 NONE 不停止 不停止 未关闭 ―――――― WARN ―――――― PAUSE.L 中断 减速直至停止 局部 PAUSE.G 全局 STOP.L 局部 STOP.G 全局 SERVO 立即停止 关闭 全局 ABORT.L 强行停止 减速直至停止 未关闭 局部 ABORT.G 全局 SERVO2 立即停止 关闭 全局 SYSTEM 全局 范围 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 此警告只针对引发它的程序 全局 此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败 则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示： 如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和 FANUC 机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告 LED 发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息， 然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看 LED 和信息得知引发了哪个警告。 图 C-1 警告显示 警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。 这个 “严重 性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表 C-1 警告强度 警告强度 具体描述 WARN 警告 WARN 警告是指发生了一个相对较轻的或是相 对来说并不严重的故障。 WARN 警告不影响机 器人的操作。