炒菜机关键机构研究与设计.pdfVIP

摘 要 目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。 本文以提高烹饪自 动化水平为目标设计一种全自动炒菜机， 能够实现自动炒菜和远程控制炒菜， 模 拟名厨制作出美味可口的菜肴。 论文对炒菜机的实现方案和设计过程做了深入的 分析，重点研究了炒菜机工具及锅具两关键机构的结构设计实现与控制等问题。 在研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上，提出自动炒菜机的技术要 求。结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些动作的机构， 对每一 种机构进行分析比较， 确定合理的实现方案。 针对选定的设计方案建立数学模型 并进行优化设计。 开发机构运动学特性可视化仿真程序， 通过改变机构相关特征 参数，分析其运动学特性，根据分析结果优选设计方案。运用 Solidworks 软件， 对方案进行建模、仿真，得到其位移、速度、加速度等动力学特征参数，进一步 优化筛选， 为试验样机结构的优化设计提供依据。 采用模块化的编程思想， 设计 炒菜机控制程序。 将每一种炒菜动作封装为单个模块， 便于 PC 机和 PLC 联合控 制。重点研究了基于模块化思想的炒菜机控制程序的开发问题。 1 绪论 1.1 课题概述 1.1.1 课题来源 应深圳繁兴科技有限公司委托， 研制能够自动烹调部分中式菜肴， 达到中式 烹调技法要求的自动炒菜机。 1.1.2 研发背景 烹饪，就是将被烹调物以炒、爆、煎、炸、烧、蒸、溜等各种主要烹调技法 加热至预期火候状态， 辅以调味品， 达到预期的甜、 酸、苦、辣等口味和香、 脆、 酥、嫩等风味效果。 烹饪的开始也就是人类文明的开始。 劳动人民在长期的生活 实践过程中，细心观察、不断总结，积累了丰富的经验，使中国烹饪在原料的选 择、烹饪方法以及菜肴的色、香、味、形等方面都带有鲜明的中国特色。烹饪的 目的是为满足各类人群的饮食和健康需要， 为人们提供营养、 卫生、 富有风味特 色和品种多样的食品。 实现这—过程的一个重要条件是烹饪器具及相关设备。 智 能烹饪机能够将厨房这个“大容器” 中的厨事操作活动全部浓缩在其中进行， 从而将人们从烦杂的烹饪任务中解脱出来， 轻松便捷地获得有着专业厨艺水平的 健康美食 [2] 。 1.1.3 课题的目的 随着经济的发展、 社会的进步， 物质生活越来越成为人们关注的对象。 吃是 人们赖以生存的条件， 关系到人的生命的延续， 是物质生活的第一需求。 吃的水 平高低，标志着一个国家，一个民族的生活水平、社会物质生产、科学文化进步 的程度。中国烹饪历经几千年，前辈厨师的生产实践，积累了很多宝贵的经验 本课题的主要目的在于研制一种自动烹饪机， 它能够自动控制烹调火候， 在 烹调技法所要求的火候时机以烹调技法所要求的方式进行物料投放、 翻动和盛出 等烹调基本操作， 自动完成烹调全过程并能自动实现多种基本烹调技法主要是中 式基本烹调技法。 1.1.4 课题意义 人们要很好的生活、工作、劳动，就必须有健康的身体。一个人的体质好坏 与饮食有着密切的关系。 人类进入高度文明的今天， 人们不但要吃得饱而且要吃 得好。否则，很可能会出现“后天失调”的现象。要吃得好，饭菜的品种必须多 样化，富有营养，清