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自动控制原理复习题集 1． 自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制器，使被控对象的物理量自动地按 预设规律变化。 2 ． 一个自动控制系统主要由以下几个基本元件构成：给定元件、测量元件、比较元件、 放大元件、校正元件、能源元件等。 3 ． 对控制系统的基本要求：稳定、准确、快速 4 ． 经典控制理论的主要研究方法有时域分析法、根轨迹法、频域分析法 5 ． 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均有负实部（或，闭环 传递函数的极点均严格位于左半 s 平面）。 6 ． 传递函数与只适用于线性定常系统 ,特征多项式的根称为传递函数的极点。 7． 在阶跃响应的性能指标中，按 5%误差所得出的调节时间 3/ ζωn （或3T），按 2%误 2 1 差所得出的调节时间