自动控制原理试卷及答案要点.pdfVIP

课程名称 : 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复 合控制。 1 2 3、两个传递函数分别为 G (s)与 G (s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G ( s) ，则 G(s)为 （用G1(s)与 G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率 n ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。