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第 1 页 一、填空（每空 1 分，共 18 分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共 4 种。 2 ．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 dc(t ) 3．某统控制系统的微分方程为： +0.5C(t)=2r(t) 。则该系统的闭环传递函数 dt Φ(s)= ；该系统超调σ %= ；调节时间 ts( Δ=2%)= 。