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自动锁螺丝机的 PLC控制 可编程控制器（ PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通 信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。 使用 PLC控制有以下优 点和特点： （1）编程简单，使用方便； （2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性； （3）功能强，扩充方便，性价比高； （4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便； （5）可靠性高，抗干扰能力强； （6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。 目前 PLC 已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域， PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。 PLC的基本结构 可编程序控制器简称为 PLC （Programmable Logic Controller）主要由 CPU模块、 输入模块、输出模块和编程器组成。 PLC实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚 至与之无异。可编程序控制器主要由 CPU （中央处理单元）、存储器（ RAM 和 EPROM）、输入/ 输出模块（简称 I/O 模块）、编程器和电源五大部分组成。 1）CPU模块 CPU模块又