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中南大学自动控制原理实验报告 中南大学自动控制原理实验报告 PAGE / NUMPAGES 中南大学自动控制原理实验报告 - 让每个人平等地提升自我 信息科学与工程学院本科生 实验名称 自动控制原理实验 预定时间 实验时间 姓名学号 授课教师 实验台号 专业班级 0 - 让每个人平等地提升自我 实验一 典型环节的时域分析 实验目的： 1． 熟悉并掌握 TD-ACC+( 或 TD-ACS) 设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原 因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验设备： PC 机一台， TD-ACC+( 或 TD-ACS) 实验系统一套。 模拟电路图如下： 实验结果： 当 R0=200K；R1=100K。 输出电压约为输入电压的 1/2，误差范围内满足理论波形，当 R0 = 200K； R1 = 200K。 1 - 让每个人平等地提升自我 积分环节 模拟电路图： 当 R0=200K；C=1uF。 实验结果： 当 R0 = 200K； C = 2uF。 2 - 让每个人平等地提升自我 比例积分环节 (PI) 模拟电路图： 取 R0 = R1 = 200K ； C = 1uF。 实验结果 取 R0=R1=200K ； C=2uF 。 3 - 让每个人平等地提升自我 惯