走迷宫电脑鼠毕业设计中期报告.pdfVIP

XXXX大学本科毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）题目：走迷宫电脑鼠控制系统的研究与改进 专业（方向）：测控技术与仪器 学 生 信 息： 学号： XXXXXX 姓名： XXX 班级： XXXXX 指导教师信息：教师号： XXXX 姓名： XXX 职称： XX 报告提交日期： 2011 年 4 月 25 日 1. 中期报告说明 在这一阶段，我主要对本次设计运用所学的基础理论、专业知识对课题研究 的原理和方法进行较为深入的分析，通过实验和参数结果的比较进一步确定设计方 案，为最终的设计做准备。了解了改进电脑鼠加减速和拐弯性能的种类和特点；对 电脑鼠运行原理以及电脑鼠各个部分的结构和功能有一定的了解；对传统原地拐弯 的缺陷和连续拐弯进行分析确定主要影响电脑鼠运行可靠性和稳定性的因素；对系 统中的驱动部分和软件进行了初步分析，力争能对其做一些改进，使电脑鼠加减速 和拐弯性能能有一定的提高。 ．走迷宫电脑鼠控制系统综述 电脑鼠程序设计的整体结构可以分为两层，底层驱动程序和顶层算法程序。 底层驱动程序主要实现电脑鼠的一些基本功能，比如至极限控制其前进