第2章有限元法基本理论.pptxVIP

第二章 有限元法基本理论第二章 有限元法基本理论离散（剖分）结构为若干单元单元分析(构造位移函数，建立单元刚度矩阵[k]e，形成单元等价节点力)系统分析(把单元刚度矩阵集合成结构刚度矩阵[K]形成等价节点荷载{P} )解综合方程[K]{⊿}= {P}求结构节点位移{⊿}计算结构内力和应力第二章 有限元法基本理论第二章 有限元法基本理论弹性力学能量原理1423有限元法基本步骤有限元解误差分析与收敛性有限元法分析实例第二章 有限元法基本理论目 录第二章 有限元法基本理论§2-1 弹性力学基本方程平衡微分方程几何方程变形协调方程物理方程§2-1 弹性力学基本方程一平衡微分方程平衡 物体整体平衡，内部任何部分也是平衡的。 对于弹性体，必须讨论一点的平衡。§2-1 弹性力学基本方程一平衡微分方程§2-1 弹性力学基本方程二 几何方程空间几何方程由几何方程可知，u,v,w函数已知，则该点应变分量确定。 但是，应变分量确定，无法求出位移分量。§2-1 弹性力学基本方程四 物理方程应变和应力关系剪应变： 广义虎克定律 §2-1 弹性力学基本方程三维问题的弹性矩阵 §2-1 弹性力学基本方程五(1) 静力（面力）边界条件 静力边界条件：结构在边界上所受的面力与应力分量之间的关系 。 由于物体表面受到表面力，如压力和接触力等的作用，设单位面积上的面力分量为Fsx、Fsy和Fsz，物体外表面法线n 的方向余弦为l，m，n。参考应力矢量与应力分量的关系，可得?§2-1 弹性力学基本方程（2） 位移边界条件位移边界条件：结构在边界上位移为位置坐标的已知函数： 混合边界条件：结构在一部分边界上位移为位置坐标的已知函数，其它边界上所受的面力为已知函数，或者结构在边界上部分面力分量和位移分量为位置坐标的已知函数。?z?yl0? x?lPPx杆件的体积O?l§2-2 弹性力学能量原理1. 形变势能的一般表达式P单向拉伸：外力所做的功： 由于在静载（缓慢加载）条件下，其它能量损失很小，所外力功全部转化杆件的形变势能（变形能）U：?l三向应力状态：一点的应力状态：令：—— 单位体积的变形能，称为比能。§2-2 弹性力学能量原理§2-3 有限元法基本步骤有限元法的基本步骤 1、结构的离散化 ——把连续的结构看成由有限个单元组成的集合体。第二章 有限元法基本理论§2-3 有限元法基本步骤有限元法的基本步骤 （1）离散后单元与单元之间利用单元的节点相互连结起来。 （2）单元的类型及形状的选择。 （3）网格的大小及疏密的合理布置。 （4）用有限元分析计算所获得的结果只是近似的。如果划分单元数目非常多而又合理，则所获得的计算结果就越逼近实际情况。 第二章 有限元法基本理论F单元①单元②节点1节点3节点2节点2§2-3 有限元法基本步骤杆系单元定义 杆系结构中的杆件、梁、柱等称为杆系单元。连接的点称为节点。 杆系单元为一维单元。结构离散 一般原则： 杆系的交叉点、边界点、集中力作用点、杆件截面尺寸突变处等都应该设置节点，节点之间的杆件即构成单元。第二章 有限元法基本理论有限元法的分析过程可概括如下：1 连续体离散化2 单元分析3 整体分析4 确定约束条件5 有限元方程求解6 结果分析与讨论§2-3 有限元法基本步骤第二章 有限元法基础§2-3 有限元法基本步骤1. 连续体离散化　连续体：是指所求解的对象（如物体或结构）。　离散化（划分网格或网络化）：是将所求解的对象划分为有限个具有规则形状的微小块体，把每个微小块体称为单元，相邻两个单元之间只通过若干点互相连接，每个连接点称为节点。　相邻单元只在节点处连接，载荷也只通过节点在各单元之间传递，这些有限个单元的集合体，即原来的连续体。 ? 单元划分后，给每个单元及节点进行编号； ? 选定坐标系，计算各个节点坐标； ? 确定各个单元的形态和性态参数以及边界条件等。第二章 有限元法基础§2-3 有限元法基本步骤第二章 有限元法基础§2-3 有限元法基本步骤第二章 有限元法基础§2-3 有限元法基本步骤第二章 有限元法基础§2-3 有限元法基本步骤离散为单元网格的冲压件仍然要保证是一个连续体，单元与单元之间没有裂缝、不能重叠，所有单元通过单元节点相互关联着。板料无论产生多大的塑性变形，单元与单元之间依然不会产生裂缝、交叉和重叠，关联单元的节点也不能脱开。第二章 有限元法基础§2-3 有限元法基本步骤不合格单元第二章 有限元法基础单元裂缝单元重叠§2-3 有限元法基本步骤 根据研究对象的不同，有限元法中采用的单元形式也不相同。（单元适用条件） 通常，按照单元结构，可将单元划分为一维单元（线单元）、二维单元（面单元）和三维单元。 第二章 有限