J1939协议简介分析和总结.docxVIP

缩写 ACK  Acknowledgment：应答 J1939 协议简介 BAM CAN CRC CTS DA DLC DP EOF ID IDE LLC LSB MAC MF MSB NA NACK P PDU PF PGN PS GE DA R RTR RTS SA SOF SRR TP Th Tr un Broadcast Announce Message：广播通知消息ontroller Area Network：控制器局域网 Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验Clear-To-Send：清除发送 Destination Address：目标地址Data Length Code：数据长度代码Data Page：数据页 End of Frame：框架结束或帧结束Identifier：标志符 Identifier Extension Bit：标志符扩展位Logical Link Control：逻辑连接控制 Least Significant Byte or Least Significant Bit：最小有意义位或字节Medium Access Control：媒体通道控制 Manufacturer：制造商 Most Significant Byte or Most Significant Bit：最大有意义位或字节not Allowed：不应答 Negative-Acknowledgment：错误应答Priority：优先级 Protocol Data Unit：协议数据单元PDU Format：协议数据单元格式Parameter Group Number：参数组代码PDU Specific：协议数据单元细节Group Extension：组扩展 Destination Address：目标单元地址Reserved：保留 Remote Transmission Request：远程传输请求Request-To-Send：发送请求 Source Address：原地址Start of Frame：帧开始 Substitute Remote Request：替代远程请求Transport Protocol：传送协议 Hold Time：保持时间Response Time：响应时间Undefined：没有定义 CAN2.0B 包含两种格式的说明：标准格式和扩展格式。SAE J1939 必须使用扩展格式。在 CAN 网络上也可以有标准格式 图 1：标准格式 图 2：扩展格式 SAE J1939 信息框架格式――CAN 扩展格式信息，如图 2 所示，包含了一个协议数据单元 （PDU）。PDU 包含 7 个预先定义的部分：优先级、保留位、数据页、PDU 格式、PDU 细节、原地址和数据部分。 表 1： 29 位标志符 29 位标志符 11 位标志符 11 位标志符 CAN J1939 位的位置 CAN J1939(1) SOF SOF(2) 1 SOF SOF(2) ID28 P3 2 ID11 P3 DI27 P2 3 ID10 P2 ID26 P1 4 ID9 P1 ID25 R1 5 ID8 SA8 ID24 DP 6 ID7 SA7 ID23 PF8 7 ID6 SA6 ID22 PF7 8 ID5 SA5 ID21 PF6 9 ID4 SA4 ID20 PF5 10 ID3 SA3 ID19 PF4 11 ID2 SA2 ID18 PF3 12 ID1 SA1 SRR(r) SRR(r) (2) 13 RTR(x) RTR(2)(d) IDE(r) IDE(r) (2) 14 IDE(d) IDE(2) ID17 PF2 15 r 0 r 0(2) ID16 PF1 16 DLC4 DLC4 ID15 PS8 17 DLC3 DLC3 ID14 PS7 18 DLC2 DLC2 ID13 PS6 19 DLC1 DLC1 ID12 PS5 20 ID11 PS4 21 ID10 PS3 22 ID9 PS2 23 ID8 PS1 24 ID7 SA8 25 ID6 SA7 26 ID5 SA6 27 ID4 SA5 28 ID3 SA4 29 ID2 SA3 30 ID1 SA2 31 ID0 SA1 32 RTR(r) RTR(r)(2)(d) 33 r 1 r 1(2) 34 r 0 r 0(2) 35 DLC4 DLC4 36 DLC3 DLC3 37 DLC2 DLC2 38 DLC1 DLC1 39 11 位标志位要求的格式 CAN 定义位，在SAE J1939 里面没有改变 注释： SOF - Start of Frame Bit ：框架开始位 ID## - Identifie