《过程控制系统》(方康玲版)复习讲义.pptVIP

* 过程控制系统的组成（P2） 四个基本组成部分：被控对象、检测与变送仪表、调节器（控制器）、执行机构。 过程控制系统基本结构图; 控制系统系统的性能指标（工程意义是什么，给出阶跃响应，会计算相应的指标值） 第一章 概述 第一页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 * 什么是对象的数学模型？（表达对象输出与输入关系的数学表达式） 过程控制系统建模的基本方法有哪些？其基本原理是什么？P9 要求：掌握机理法的建模步骤，会用机理法对简单对象进行建模。 要求：记住自衡单容对象、双容对象、无自衡单容对象的数学模型及其单位阶跃响应曲线。 时域法测定对象动态特性的数据处理：作图法、两点法（主要针对一阶对象的K、T、τ） 第二章 过程控制系统建模方法 第二页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 * 作业：P37 2.10 2.13 2.14 （分别用作图法和两点法） 第二章 过程控制系统建模方法 第三页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 * 掌握过程控制系统设计的步骤; 掌握被控量、控制量的选择原则; 根据工艺条件，能够设计简单控制系统（选择控制量、被控量、执行机构的气开、气关特性、调节器的正反作用、画控制原理图、方框图）; 调节阀流量系数P50、流量特性P53、可调比p51的定义 根据调节阀的理想流量特性，可以分为哪几种？P53 调节阀气开、气关是如何规定的？选择原则是什么？ 第三章做过的作业。 第三章 过程控制系统的设计 第四页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 * 1.比例度的定义。P71（会计算） 2.PID参数对调节过程的影响。 3.调节器的正、反作用是如何规定的？如何确定控制系统中调节器的正、反作用？ 4.调节器参数的工程整定方法有哪些？了解其整定过程。 5.作业：4.1、4.4、4.7、4.9 第四章 PID调节原理 第五页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 第四章 PID调节原理 1、有一台PI调节器，δ=100%，Ti=1分，若将P改为200%时，： 1、调节系统稳定程度提高还是降低？为什么？ 2、动差增大还是减小？为什么？ 3、静差能不能消除？为什么？ 4、调节时间加长还是缩短？为什么？ 答案： ∵ΔU=Kp*e+Kp/Ti∫edt其中：ΔU—输出变化量，e—输入变化量，Kp—比例常数，Kp=1/δ ;当δ从100%变为200%、Ti不变时，偏差e不变，输出信号ΔU变小。所以： 1、稳定程度提高（因为δ增大后，ΔU变小，不易振荡）。 2、动差增大（由于ΔU变小后，调节幅度小即调节作用弱，造成动差增大）。 3、静差会消除（因有积分作用存在）。 4、调节时间加长（因Kp是调节器的放大系数，当比例度P增大即Kp减小时，调节器灵敏度降低，则克服动、静差的时间加长）。 第六页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 第四章 PID调节原理 2. 一般常规调节系统在负荷变动或变动较大时，为什么调节质量会变坏？如何解决？ 答案：一般常规调节系统中的调节参数只能人工调节，在工艺正常运行是调整好的PID参数，只能保证在这种状态下的调节质量，而调节对象特性都为非线性的，在负荷工况变动较大时，对象特性将发生变化，因此原来的调节器参数就不再适应，这时要根据具体情况重新整定调节器参数才有可能使调节质量变好。 第七页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 第四章 PID调节原理 3、炉出口温度调节，当适当引入微分作用后，有人说比例度可以比无微分时小些，积分时间也可短些，对吗？为什么？ 答案：这样说是对的。因为微分作用是超前的调节作用，其实质是阻止被调参数的变化，提高系统的稳定性，适当的减小比例度和积分时间有利于提高系统的质量。 第八页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 第五章 串级控制系统 掌握串级控制系统的结构形式 5.3、5.7、5.8 第九页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 第六章 特殊控制系统 1. 比值控制系统的定义、工艺比值与比值系数的含义有什么不同？比值系数的计算与什么有关？（并说明二者之间的关系。 ） 2. 比值控制系统的结构形式，各有什么特点？ 3. 均匀控制系统的概念。 4. 分程控制系统的概念、应用于哪些场合？信号分程如何实现？ 5. 如何处理分程信号的衔接问题？ 6. 什么是自动选择性系统？有哪些结构形式？ 第十页，编辑于星期一：十四点 五十四分。 第六章 特殊控制系统 6.1 分程调节系统常要加装（ ）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 D.测量仪表 6.2 设制分程调节系统的目的是（ ） A．为了满足工艺的特殊要求