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;第一章 绪论; 1.1 什么是运动控制系统;2)运动控制的必要性-体现在运动系统调速与控制上;;;;;运动控制关键-对电能-机械能转换过程进行有效控制;运动控制的实现与分析、设计;;2)知识体系;3 运动控制系统的分类;4 电力拖动运动控制系统的特点;1.3 运动控制系统应用及其发展;2 运动控制的主要应用领域;3 运动控制系统发展的助推器;4 现代的运动控制系统;(2)课程的核心内容:
一个主题:运动控制系统(直流=》交流);
主线:不断改进系统以提高系统性能,从提高静态性能到追求动态性能
;特点:综合性,工程性,理论与实践相结合.
前期课程:电力电子技术,电机拖动基础,控制理论, 电路原理, 电磁学,系统仿真……
;1.3 运动控制系统转矩控制规律 ;1.3 运动控制系统转矩控制规律 ;1.3 运动控制系统转矩控制规律 ;1.3 运动控制系统转矩控制规律 ;1.4 生产机械的负载转矩特性;恒转矩负载 ;恒功率负载;风机、泵类负载 ;直流电动机复习;直流电动机的稳态特性;调节直流电动机转速的方法
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