挖掘机发展、分类、构造(1).docx

挖掘机 我们在各种施工现场都能看一种机械作业的身影，这种机械设备它 能快速、高效的完成施工作业，是施工作业中的一个主要机种，据统计， 工程作业中 60%以上的士石方量是靠它来完成的。它就是挖掘机，由此可 见挖掘机在工程作业中所占有的重要性。 一、挖掘机的发展 自第一台挖掘机问世至今已有 130 多年的历史 16 ～18 世纪的雏形阶段。 最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖深河底的浚泥船 , 铲斗容 量一般不超过 0.2 ～0.3 米。（图） 1833～ 1910 年的蒸汽阶段。 1833～ 1836 年，美国人 W.S.奥蒂斯设计和制造了第一台以蒸汽机驱 动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为 35 米 3 ／时 , 但由于经济性差没有应用。（图） 1912 年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机 20 世纪初至 40 年代未，挖掘机进入动入和行走装置多样化的阶段。 50 年代以后是液压化和大型化阶段。 50 年代中期，联邦德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此单 斗挖掘机的发展进入一个新阶段。 从 60 年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展的阶段 各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增，轮胎式行走装置广泛应 用于液压挖掘机上 从 80 年代中期开始，应用机电液一体化技术的液压挖掘机开始逐步发 展； 90 年代，出现了各种型号、规格的液压挖掘机； 进入 21 世纪，世界各国的挖掘机制造厂家都开发出新一代液电控制一 体化的液压挖掘机。 现在液压挖掘机广泛活跃于建筑工程、采石场、矿山、水利工程等施工 现场，其在机械设备市场上占有显著地位。 中国的挖掘机的发展也经历了一个较长的过程， 1954 年，抚顺重型机器 厂从苏联引进机械式挖掘机 ( 图)； 1961 年 7 月试制成功了我国历史上第一 台挖掘机（图） 随着国外机械的引进，现如今国内厂商也渐渐研制出挖掘机生产的核心 技术，一台台国内生产的挖掘机开住施工前线。比如有徐工、夏工、柳工 等等工程机械设备。 纵观历史，我们了解了挖掘机经历了由蒸汽驱动到电力驱动、内燃机驱 动及现如今的机电液一体化技术的全自动液压式挖掘机的逐步发展过程。 那么挖掘机在施工作业中是如何进行区分呢？ 二、挖掘机的分类 1、按作业方式分： 2、按驱动方式分： 3、按行走方式分： 4、按工作装置分： 单斗挖掘机和多斗挖掘机 电驱动 内燃机驱动 复合驱动 履带式和轮胎式 正铲和反铲 三、挖掘机的基本构造 单斗液压挖掘机从结构上可分为三大部分：底盘总成 工作装置总成 上部平台总成 （一）、底盘总成功能（图） （ 1）支承整个挖掘机上部重量 （2）是行走和转向的动力源泉与执行机构 （3) 支承工作装置挖掘时的反力 1、底盘主要组成（图） （ 1）车架本体（焊接件） ----- 整个底盘的主体，承载所有的内、外力及 各种力矩，工作条件极其恶劣，对制件要求较高。左右履带梁平行度有一 定要求，否则有较大的侧向力发生，对结构件不利。 （2）四轮一带、回转支撑（图） 四轮一带指：导向轮、拖轮、支重轮、驱动轮、履带 导向轮：引导履带运动方向 托链轮：起托履带 支重轮：支承重量 驱动轮：驱动整机行走和转向 履带：行走 （3）推土铲及油缸 （4） 中央回转接头（作用） ----- 连接上车和下车液压油路，使上车能绕 下车正常的转动 （5）回转支承（图） ---- 连接上车和下车，使上车可绕下车回转同时承 受倾翻力矩。 （6）行走减速机 --- 提供强大动力（扭矩）驱动链轮及履带，使挖掘机完 成行走及转向动作。 二：工作装置部分 工作装置 --- 是液压挖掘机的主要部件之一，因用途不同，工作装置的种 类繁多，其中最主要的有反铲装置，正铲装置，起重装置，抓斗装置，破 碎装置等。这里主要以反铲装置给大家作一介绍。 功能---- 挖掘机反铲工作装置主要的挖掘对象是掌子面（停机地面）下的 物料。通过一系列的复合动作，完成对土石方的转运工作。 2：反铲工作装置组成示意图（图） 铲斗总成、斗杆总成、动臂总成、铲斗油缸总成、销轴、销轴、铲斗油缸 总成、销轴、斗杆油缸总成、销轴、动臂油缸总成 铲斗总成：斗齿座（齿根）、卡销、斗齿、卡套（橡胶件）、侧齿、铲斗 体（焊接件） 三：上部平台及结构及功能 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置的主要部分、回转机 构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部平台。 １、上部平台功能 ? 支承整个上部各结构部件 ? 铰接工作装置，工作