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思考题
1.什么叫速度瞬心？什么叫绝对瞬心？什么叫相对瞬心？相对瞬心与绝对瞬心的区别是什
么？两构件在速度瞬心处的相对加速度是否一定等于零？
2.怎样确定组成转动副、移动副、高副的两构件的瞬心？怎样确定机构中不组成运动副的两
构件的瞬心？
3.何谓“三心定理”?主要用它来求哪种速度瞬心的位置？
4.一个机构全部速度瞬心的数目如何计算？
5.如何用速度瞬心法对机构进行速度分析？
习题
1.试求出图示各机构在图示位置时全部速度瞬心。
（1） （2） （3）
（4） （5） （6）
2.已知图示机构的尺寸及曲柄1 的角速度ω 。试确定图示机构的全部速度瞬心；并用瞬心
1
P P
13 14
法求图示位置构件 3 的角速度ω 的大小和方向（用字母表示）。( ,方向逆
3 3 1 P P
13 34
时针)
3.已知图示机构的尺寸及曲柄1 的角速度ω 。试确定图示机构的全部速度瞬心；并用瞬心
1
法求图示位置滑块 3 的速度 V 及构件 2 的角速度 ω 的大小和方向（用字母表示）。
3 2
P P
12 14
(v P P ,向右; ,方向逆时针)
3 1 l 13 14 2 1 P P
12 24
4.如图凸轮机构，凸轮角速度 ω=10rad/s，R=50mm，L =20mm，试求机构中的所有速度
1 AO
瞬心；并用瞬心法求当φ=0°、45°及90°时，构件2 的速度v大小及方向（需按尺寸重新画
图求解）。（φ=45°时，v=140mm/s，向上）
2
5.图示机构中，已知各构件尺寸及角速度ω 的大小和方向，试确定机构中所有速度瞬心，
2
并用瞬心法求点D、E 的速度V 、V 的大小和方向及构件4 的角速度ω 的大小和方向。
D E 4
p p AP
12 23 24
( v l , 垂直 DP 向 ；v l ，垂直 CF 向 ；
D 2 p p DP13 13
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