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行星轮系传动比的计算
【一】能力目标
1. 能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。
2. 熟悉轮系的应用。
【二】知识目标
1. 掌握转化机构法求行星轮系的传动比。
2. 掌握混合轮系传动比的计算。
3. 熟悉轮系的应用。
【三】教学的重点与难点
重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。
难点：转化机构法求轮系的传动比。
【四】教学方法与手段
采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。
【五】教学任务及内容
任务 知识点
1. 行星轮系的传动比
行星轮系传动比的计算
2. 混合轮系的传动比
一、行星轮系传动比的计算
（一）行星轮系的分类
若轮系中， 至少有一个齿轮的几何轴线不固定， 而绕其它齿轮的固定几何轴线回转， 则
称为行星轮系。
行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆） 、太阳轮
（二）行星轮系传动比的计算
以差动轮系为例（反转法）
转化机构（定轴轮系） T 的机构
H
1 W1 W1 W H W1
H
2 W2 W2 WH W2
H
W3 W3 WH W3
3
H
4 WH WH WH 0 WH
H
H W1 W1 WH Z 3
i13 H ( 1)
W3 W3 WH Z1
差动轮系： 2 个运动
W1 W H Z 3
行星轮系： W3 0 ， 0 WH Z 1
W1 Z 3
i1H 1
WH Z 1
H
H WA WA WH
i AB H f (z)
WB WB WH
对于行量轮系： WB 0
H WA WH WA
i AB 1 1 i AH
∴ 0 WH WH
H
∴ i AH 1 iAB
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