简易机器人B型(插接板).pptxVIP

简易机器人(拼装型);简易机器人制作赛; 1.简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作 ;简易机器人(B型)的构造; 1、躯干（底板） 2、上肢（注意：左、右不同） ;3、下肢（注意：左、右不同）;5 、Z形连杆 6、 L形连杆(下连杆，注意：左、右 不同) 7、曲柄 ;8、开关支架 9、花形螺帽 10、球形垫圈; 1、电源（4.5V、3V） 2、拨动开关(电源开关,定时电容放电) 3、电动机（带变速箱,工作电压3V） 4、“NE-555”定时电路; 二 简易机器人(B型)控制电路工作原理;三 简易机器人的制作:;怎样使制作又顺又快又好呢？;准备工作:;［1］螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个。［2］自攻螺钉（大、中、小）共22个。;螺栓：大(2个)、中(2个)、小(2个)。 自攻螺丝：大(2个)、中(6个)、小(14个)。;1、脚与腿连接，2只小自攻； 2、腿与L连接，2只中螺栓加垫片，最短位置； 3、手臂与T连接，2只中自攻； 4、T与L连接，大螺栓，齿轮螺帽，最好有2只垫片； 5、曲轴与L连接，中螺栓加垫片。 要求：不运动处要紧固，运动处要活络，C形脚放在平面上不倒翻。;;㈠、左右、上下肢体的组装. 1、上肢组装 用中号自攻螺丝把上肢和上连杆（ Z形连杆）连接起来。  注意： 左、右上肢不同； 上肢的光面向外， 上肢的方向不能装反;2、下肢组装 用小号自攻螺丝把下肢和C形脚连接起来。 注意：左、右下肢不同； 下肢的光面向外； 下肢的方向不能装反。; 3、 上、 下肢的连接;㈡、躯干部件的安装;②、安装电动机;左、右肢体与躯体相连。 ① 用中号自攻螺丝把曲柄和L形连杆连接起来。 ② 用大号自攻螺丝，把左、右肢体与躯体相连。 ;③电池盒的安装 a、把电池盒放在底板的反面，使电池盒上边框与水平轴线重合，并使电池盒中缝线与底板竖直中轴线重合。 b、用小号自攻螺丝把电池盒固定在底板上。;④、安装开关 a、用小号自攻螺丝把开关支架固定在底板头顶部，使它正好与顶部的圆内接。 b、用小号螺栓把开关固定在支架上。;1、两下发光二极管眼晴必须嵌入眼孔中，左 右对称一致。 2、电机曲柄、下肢、L型连杆连接点应当用 垫片，以提高活动性。 3、有条件，如曲柄、C型脚应当选择最佳的 (能保证90度直角)。 ;调试; 1、手提调试 手提机器人，接通电源，进行机械动作、定时时间的调试。 ①、机械动作的调试 观察机器人机械动作，适当调节肩部、上下连杆间、曲柄与下连杆间的螺丝的松紧，使动作协调自如。;②、定时时间测试： a、定时最小值的测试： ≤15sec (一般为10-15sec). 将1MΩ、100KΩ可调电阻调至最小值（顺时针方向旋到底）。 通电后，记下机器人停止动作所用的时间就是定时最小值。;b、定时最大值的测试： 将1MΩ、100KΩ可调电阻调至最大值。.（逆时针方向旋到底） 通电后记下机器人停止动作所用时间就是定时最大值。 ;2、行走调试： ①、行走方向的调试： 若行走方向发生偏离，主要靠反复调试两侧的肩部螺丝、连杆上的各种螺丝（螺钉）松紧程度，以及调节下肢微调长孔，调节左、右肢相对长短来加以纠正的。 ;2、行走调试： ①、行走方向的调试： 若行走方向发生偏离，主要靠反复调试两侧的肩部螺丝、连杆上的各种螺丝（螺钉）松紧程度，以及调节下肢微调长孔，调节左、右肢相对长短来加以纠正的。 ;;;;简易机器人定点行走赛;竞 赛 规 则 (参考); （四）简易机器人的工作由3节五号电池供电，电池自备。 （五）必须使用现场制作的机器人 参加行走比赛，行走比赛进行两轮 。 (六）被制作赛判为不合格的，可在10分钟的调试时间内继续完成，经裁判检查合格后可继续参加比赛。制作不合格（包括调试后仍判为不合格者）不得参加行走赛。 ;（七）竞赛期间选手自带制作工具，现场不提供工具、零配件和耗材，选手之间不得相互借用和调剂。 （八）调试时间到后，所有制作合格的机器人按序摆放在指定位置。每位运动员的机器人按序在指定跑道上连续行走2次，裁判员记录行走时间（精确到秒）和分值。;成绩判定 （一）制作：简易机器人制作判定合格的选手，以其完成制作的时间作为制作成绩（精确到秒）。 调节到30秒钟以内的定时功能。 机械部份：套材安装