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同步发电机励磁控制系统的分析与校正 设计的4个步骤：建模，分析，校正（传递函数设计，校正 电路设计），校核 一. 励磁控制系统数学模型 励磁控制系统=同步发电机+控制器+励磁系统 （交流励磁机） SE VS imf ME V iGf G AVR UP V ugr —1 1 电压测量 II ■ ■ 移相触发 ▲ A / ug 同步电路 ■ 1. Uc 串联校正 比较放大 usy 图1励磁控制系统结构 解析法建模 1?同步发电机 U Ug kGif (1) ■ if ■ if 同步发电机 空载特性曲线 在额定转速下，发电机空载时，忽略铁心饱和的影响，近似记 为Ug f(if)由气隙特性决定，即 式（1）中，kG 对于励磁绕组， 式（2）中，Tdo 数。由式（1）、 UGn i fo—空载励磁电流 (Rf Lf s)l f (s) U Gf (s) 1 1/Rf Gf UGf Rf LfS 1 Tdos （2） Lf 穆一励磁绕组在定子绕组开路条件下的时间常 ）得发电机机端电压与励磁电压的动态关系 Ug kc/Rf 1 Td0s Gf Td0s Gf 因 Rf UGf 0 i f 0 , UGfo 空载励磁电压 故 ■ UGn if0 UGn kG r~ — i f 0 UGf 0 UGf 0 （发电机参数：取 Td0 10.42s, UGn 18000V , 177V ） 主交流励磁机和三相整流桥 同步发电机空载时，交流励磁机的负载较轻，可以忽略主励磁机 铁心饱和的影响。类似于Ug与U Gf的关系，可得主励磁机机端电压Um 与其励磁电压Umf之关系 UmkEUmf1 T Um kE Umf 1 Tmf 0s u mn 式中 kE — Umf 0 三相整流桥可看作比例环节 U Gf 1.35U 不计负载效应，将主励磁机和整流桥合并，得 UGf Umf 1 Tmf 0 s 式中 kE 1.35kE 发电机空载时（励磁机参数：Tmfo 2， Umn 800V， %。75V 发电机空载时 Umf 0 Ugfo/kE 12?29） 三相全控桥和移相触发电路 对三相全控桥 umf 1.35us cos 式中 Us ――永磁式副励磁机机端电压，在额定转速下， Us Usn （取 200V） 对余弦移相触发电路 UcUcarccosUc Uc Uc arccos Uc ksy 2Us 式中 Uc 控制电压，Usy 同步电压有效值，ksy 同步变压 器变比（取13）。 综上可有 Umf 1.35Ucksy/ \ 2 即 U mf k U c 式中 k 1.35ksy/、2 4、串联校正单元 Uc Gc(s)Up Gc(s) 1式中 Gc Gc(s) 1 测量单元 Ug TV 卅 图2电压测量环节 Ug U WR kTS 1 kVZ kWRU G kRUG U g GA1(S)U wr 式中 (Ktv Ga1(s)――低通滤波器传递函数 18000 100 180 kts 100厂 5 20 ， Kvz 1.35 , Kwr 0.373) 22 2 2 在上图中，运放A1的注入电流 1 ls(s)— 尺 UWR r~ Rll() C1s Gs R1 1 2 U WR R1 C1s 2R1 1 示_u WR 1 C1s 反馈电流 lf(s) r2u ls(s) lf(s) Ug 可得 RG ss 一 UWR 1 I! -kR-u WR TrS 1 其中Tr RQ kR R2/2R1 （可取 1) 忽略负载效应，机端电压测量环节的传递函数为 Ug 1；严 式中 kR *3 6.综合单元 R3 R4 i 图3比较放大环节 Up ( $)( J)(Ugr Ug)孰gr Ug) Kp(Ugr Ug) R3 R3 R3 式中 Kp R4 R3。 7、系统模型框图 1 T 1 Td0S 忽略各单元之间的负载效应，可得全系统的模型框图: 忽略各单元之间的负载效应，可得全系统的模型框图: 为分析方便，可化为标幺增益的形式。以各环节额定空载情况下 输入输出变量稳态数值为基准，可求得各环节的标幺增益传递函数。 例如，对发电机环节 Ug UGf 1 TdoS 可有 UG/UGn kGU Gf 0 / U gn U Gf /U Gf 0 由kG UGn UGf 0，得 Ug* 1 1 U Tdos 类似有 11 1 U Gf * / 1 mf * Tmf 0S U ’ g* 1 U UG* 1 TrS k ’ 1 设Gg的稳态增益等于1,则Up。 UC0 , kp UgO Upo kP ugo Uco 由本题目数据计算，得 kP Ugr* UgO （当发电机空载运行时，Umfo Ugfo/kE 12.29, uc0 umf0 k 0.99V, UgO Ug