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丝杠螺母机构的选择与计算 5.2.1 确定滚珠丝杠副的导程 滚珠丝杠副的导程按下式计算： P Vmax (5-1) h n max mm 式中 —滚珠丝杠副的导程，（ ）； P h Vmax—工作台最高移动速度，（m/min ）； n —电机最高转速，（r/min ）； max 由进给系统设计要求知： Vmax=2.5m/min 查阅《机械设计手册》[13]得： 步进电机110BF003的最高转速n =500r/min 。 max 将数值代入上式(5-1)可得：P ≥5mm。 故取P =S=6mm。 5.2.2 强度计算 动载强度计算 1）对于燕尾型导轨的牵引力计算 F =KF +f(F +2F +G) (5-2) m X z Y 取 K=1.4 f=0.2 考虑工作台在移动过程中只受G 影响 故 F =fG (5-3) m1 =0.2×30×9.8 =58.8(N ) 考虑工作台在加工时静止只受F 影响 X 故 F = KF (5-4) m2 X =1.4×9.8×130 =1783.6(N ) 故F = F ＋ F =58.8N ＋1783.6N =1842.4N m m1 m2 2）.计算最大动载荷 C n10r 当转速 min 时，滚珠丝杠螺母的主要破坏形式是工作表面的疲 劳点蚀，因此要进行动载强度计算，其计算动载荷Cc(N) 应小于或等于滚珠 丝杠螺母副的额定动载荷，即 3 (5-5) C  Tff F F c d H eq  r 式中 —动载荷系数；fd fH —硬度影响系数； F —当量动载荷， ； N eq —滚