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帆板控制系统 题 目：帆板与控制系统 组 员： 指导老师： 时 间：2014. 8. 11 摘要 随着社会的发展，智能化已经成为现代化产品发展的新趋势，帆板角度控制 系统成为测量风力大小的产品，即可以节约电能，又可以把测量风力大小的设备 向智能化产品方向过渡。 本系统采用SCT89C51单片机作为控制核心，利用角度传感器 ADXL335电 机驱动L298N液晶显示、键盘控制、声光报警等多个模块实现帆板控制系统。 安置在帆板上的角度传感器将检测信号通过 AD转换后传送给单片机控制系统， 计算出帆板旋转角度，并由单片机控制液晶进行信息显示。 帆板旋转角度可通过 键盘设置风力等级，由单片机通过PWM方式驱动直流电机运转进行调速。 配合角 度传感器可以实时调节电机转速，进而带动风扇调整帆板转角。 测试结果证明，帆板控制系统运行稳定可靠，可以准确快速地调整帆板 角度，液晶显示容直观。 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章前言 1 \o Current Document 第二章 系统整体分析 2 \o Current Document 2.1方案的论证 2 \o Current Document 2.1.1输入模块的选择 2 \o Current Document 2.2系统的整体 4 \o Current Document 第三章硬件电路 6 \o Current Document 3.1按键电路 6 \o Current Document 3.2主控电路 6 \o Current Document 3.2.1振荡电路 6 \o Current Document 3.2.2复位电路 7 \o Current Document 风扇控制电路 7 \o Current Document 显示电路 8 \o Current Document 3.7硬件系统 9 \o Current Document 第四章软件系统 10 \o Current Document 4.1控制算法 10 \o Current Document 4.2角度测量原理 10 KEIL 简介 10 Proteus 简介 10 \o Current Document 4.4软件设计 11 \o Current Document 第五章仿真与调试 12 \o Current Document 5.1仿真 12 \o Current Document 5.2测量 13 \o Current Document 第六章总结 18 \o Current Document 附录 19 第一章前言 随着科学技术的飞速发展，人们生活水平的不断提高，单片机控制成为了人 们追求的目标之一，它所给人类带来的方便是不可否定的， 但人们对它的要求越 来越高，一切向着数字化控制，智能化控制，人性化的方向发展。现代社会对各 种信息的准确性也有了更高的要求，自动检测、自动控制技术显露出非凡的能力。 对于像帆板这样的自动平衡调节系统在机械、机器人平衡运动以及生活、军事、 工业生产的控制和研究中都有着不可磨灭的作用和地位。 在本设计中，首先选择了合适的方案并进行仿真，在实现仿真后进行了电路 的得连接及调试。 本系统设计了基于51系列的SCT89S51处理器的帆板控制系统。该系统是通 过PWM波控制永磁式直流电机的转速来改变风扇的风力，使得帆板的受力发生变 化控制其竖直方向的夹角。使用角度传感器ADXL335采集帆板的角度模拟量，数 据通过ADC0809莫数转换，将转换后的数据送给处理器，通过一系列的数据处理 将其角度用LCD1602显示输出；该帆板控制系统组成虽然简单，但是在设计方面 应用了好多领域的知识，如A/D数模转换技术，单片机C编程，直流电机驱动模 块，直流稳压电源，角度传感器数据采集等。 第二章系统整体分析 本课题要求设计并制作一个帆板控制系统， 通过对风扇转速的控制，调节风 力大小，改变帆板转角B。根据对题目的分析，得到初步的方案，系统总体框图 如下所示： 图1总框图 总体方案的描述：本系统设计由输入、控制器、输出三部分组成。输入由按 键部分组成，通过按键产生信号，并将得到的信号以数字信号送给控制器处理； 控制器的功能是处理输入部分传来的数字信号并控制输出部分； 输出部分显示帆 板角度。 2.1方案的论证 本系统要求帆板角度能够在0—60转动，在45实现报警并且误差不超过5，因 此需要选择稳定的器件组合。 2.1.1输入模块的选择 方案一 采用独立键盘。多个使用时，线路连接不便，操作繁琐。 方案二 采用距阵式键