搬运机械手plc编程详细讲解.pptxVIP

下载本文档

32
0
约小于1千字
约 36页
2021-10-11 发布于重庆
举报
版权申诉

搬运机械手plc编程详细讲解.pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机械手示意图;搬运机械手;操作面板;I/O分配表;程序结构;主程序;公用子程序;公用子程序;选择“手动”或“回原点”时，将“自动”子程序中用到的“步”标志M2.0-M2.7复位。否则从“自动”切换到“手动/回原点”，再从 “手动/回原点”切换到“自动”时就可能出错！;如果没有选择 “回原点” ，则将“回原点”子程序中用到的“步”标志M1.0-M1.5复位。;M1.0;回原点子程序;回原点子程序;回原点子程序;回原点子程序;回原点子程序;上升到位后就要左行回原点。回到原点（I0.4）后就停止了。;在M1.0和M1.4两步都要上升;M2.0;自动子程序;如果选择“单步”方式，则按一下“起动”，就执行一步，在其它方式下M0.6始终得电，因此M0.6就是“单步”方式的标志。;;下降到位后（I0.1）就要“夹紧”（M2.1），抓取货物;抓到（M2.1）并抓紧（T37）货物后，就上升（M2.2）;上升到位（I0.2）后，转入右行（M2.3）;右行到位???I0.3）后，转入下降（M2.4）;下降到位（I0.1）后，松开机械手，将货物放下（M2.5）;放下货物后（T38），上升（M2.6）准备回原点;上升到位（I0.2）后，就左行（M2.7），左行回到原点后，选择“手动”或“回原点”（M0.0），则“自动”程序结束。;回到原点（I0.4），又选择了“单周期”方式（M0.7=0），则回到M0.0步等待下一次起动。;在M2.0步和M2.4步均为下降步;M2.5步为放下货物;M2.3步为右行;手动子程序;机械手松开是有条件的，必须在最左边（原点或取货）或最右边（放置货物）才能松开;只有在最上面是才能左行和右行，要注意互锁，手动子程序中的操作都是点动操作方式。