虚拟现实技术在康复工程应用前景初探.docx

虚拟现实 技术在康复工程 应用前景初探 来源：第三维度 作者：黄靖远刘宏增李海燕 孙镪许 怡然凌迪 单位：清华大学精密 仪器与机械学系，北京 100084 摘要介 绍了虚拟现实 技术及康复医 疗的发展现状， 讨论了将此 项技 术用于康复医 疗的合理性与可能性，我 们认为 将虚拟现实 技术引入康复 训练能够很好地 实现心理诱导与康复 训练的结合，大大减轻患者在康复 训练中的烦躁情绪，它将为康复工程 带来一场技术革命。 虚拟现实 (Virtual Reality,VR) 作为一种高科技，随着 计算机技 术的飞速发展而正逐 渐显示 出其强大的生命力，有人 预言它将成 为21世纪的十大 热门技术之一。今 天，它已经在一些 领域得到成功地 应用，最初它被用来做成模 拟驾驶仓 ，使飞机驾驶员 的训练变 得既简单又没有危 险。随后它被用来 进行虚拟 的室内建筑 设计，使人能在这种虚拟的室内环境中得到如同真 实一般的 视觉和感觉。在医学方面，一种虚拟的外科手 术可以使学生 对虚拟的人 体练习外科手 术。在教育方面，学生们使用虚 拟现实 技术学习各种课程( 如图1所示)，他们可以在太阳系里 飞行，可以进到细胞里面，可以学习电 脑的内部 结构，可以顺尼罗河源流而下，或者可以重建一个早期的美国 城堡 …。显然，虚拟现实这 种高技 术是针对人的感官 (视觉、听觉、触觉、 嗅觉…)产生虚拟效果的技 术，还有许多应用领域有待人 们的开拓。一旦 用于某一 领域，就有可能大大改 变传统 的技术而会产生意想不到的效果 。 现实 人的肢体康复治 疗也许正是这样一个有待于引入虚 拟现实 技术的 适宜的 领域。因为肢体康复是利用一些器械 对肢体进行主动或被 动牵引 的过程，目前的康复治 疗过程过于单调、枯燥，患者很难产生兴趣，因此 效果不理想。如果将虚 拟现实 技术引入到康复治 疗中来， 则有可能 实现 三个结合；一是游戏和治疗相结合，也就是由屏幕提供一种人工景物，使 患者如同置身于游 戏或旅游的 环境中，使治疗过程充满乐趣，提高患者 的乐观情绪。二是心理引导和生理治 疗相结合，利用屏幕技术，可以用 语言和文字 对患者进行种种心理提示和 诱导，充分调动患者的精神作用 ，反过来强化生理治 疗的作用。三是可以使康复器械 产生被动牵引和主 动训练 相结合的治 疗作用。因为器械本身已 经是一种和 电脑屏幕 结合成 一体的智能系 统，可以很方便地实现主动和被动互相转换的效果。 上述三种 结合是否可能 对康复治 疗产生革命性的 积极效果呢 ?我们 认为是肯定的，关键在于要尽快研制出有利于上述三种 结合的虚 拟现实 康复治 疗系统(包括器械、屏幕和 图像软件)来。 我国目前每年大 约有数十万肢体 伤病患者，他们进行手术或药物治 疗后，都需要进行康复治 疗，以便恢复肢体功能，尽快重新投入生活和 工作中去。我们希望在 这方面的研究，会给他们带来福音。 1虚拟现实 能用于康复工程 吗? 1.1康复工程存在的 问题 康复医学是一 门涉及到物理医学、医 疗体育、 矫形学和假肢学、心 理学、 护理学、老年学、社会学及建筑学等多种学科的一 门新兴学科。康 复医疗旨在通 过物理疗法、体育疗法、作业疗法、生活训练、技能训练 、 语言训练和心理咨 询等多种手段，使伤残者、慢性病患者、低能畸形儿 童、老年人和手术后患者得到最大限度的恢复，使身体的部分或全部功 能得到最充分的 发挥，以达到最大可能的生活自理、 劳动和工作等能力 。 康复医学工作者已在帮助患者恢复功能方面作了很多工作，但由于 客观技术条件的限制，目前在康复工程方面 还存在一些不尽如人意的缺 憾。比如拿患者的肢体康复治 疗来说，肢体残疾的患者，不仅造成器官 的损坏，在生理上承受着巨大的痛苦，而且 还产生心理上的障碍，心理 治疗对患者树立重返 社会的信心，加快康复治 疗的进程，起着越来越 重要的作用。 现在的康复治 疗过程， 虽然也采用了运 动疗法、作业疗法、 功能评测和心理治 疗等手段，在治疗过程中也 较注意心理治 疗的重要性 ，但由于现有康复器械的局限， 还不能将功能 评测、运动治疗(或作业治 疗)及心理治 疗这三方面有机地 贯穿在一起，尤其无法将心理治 疗贯穿 康复治 疗的始 终。在传统的运动疗法中，患者处于被动的地位， 训练过 程中的 动作反复、 单调枯燥，患者很容易产生厌烦情绪， 在一定程度上延 缓治疗的进行，不利于治疗的继续和深入。同时在 每次治 疗前，又不可能对受损部位的功能作一个客 观的评定，以便有的 放矢地制 订康复训练指标的数值。此外，没有充分发挥心理治 疗对康复 治疗