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机电一体化试题B 填空 1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。 2、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、静摩擦力与库仑摩擦力。 3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。 4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为iH2?Zg/(Zg?Zr)。 5、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将JL换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量时的总传动比，此时电动机的输出转距一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。 7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。 8、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电动机驱动负载加速度最大三种方法计算。 9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构传动机构、导向机构、执行机构。 10、机械传动系统的特性包括运态响应特性和伺服特性。 11、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，可分为 圆柱滚子轴承 、 圆锥滚子轴承 。 12、基于单片机的计算机控制系统前向通道具有8155芯片和ADC0809芯片，反馈通道具有8155芯片和DAC0832芯。（选择如下、ADC0809芯片、片） 13、为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法，称为光电隔离。 14、用软件进行“线性化”处理，方法有三种：计算法、查表法和插值法。 15、在机电一体化测控系统中，传感器的输出量与被测物理量之间的关系，绝大部分是非线性的。造成非线性的原因主要有两个：一是许多传感器的转换原理并非线性；二是采用的测量电路也是非线性的。 1 116、算术平均滤波Y= N?Xi?1Ni ，N的选取应按具体情况决定，N越大，则平滑度高，滤波 效果越好。对于流量信号N= 8～16 ；压力信号N= 4 。 17、目前世界各国均采用直流信号作为统一信号，并将直流电压 0-5V 和直流电流 0-10mA同4-20mA 作为统一的标准信号。 18、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大器、程控测量放大器、 隔离放大器。 20、伺服系统因被控对象的运动、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求有差异，但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按指定规律作机械运动。 21、建立伺服系统数学模型的方法一般分为分析法和实验法。 22、步进电机的步距角计算公式为角度＝360度/z*m，步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越 高 。 23、直流伺服电机惯量匹配原则，对小惯量直流伺服电机JeL/Jm推荐 、对大惯量直流伺服电机JeL/Jm推荐 。 24、直流伺服电机目前常用PWM调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。 25、把微机系统后向通道的弱电控制信号转换成能驱动执行元件动作的具有一定电压和电流的强电功率信号或液压气动信号，称为脉冲功率放大器。 26、对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总回转角和输入脉冲数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。 27、从系统的控制结构看，闭环伺服系统可以看作为以位置控制为外环，速度调节为内环的双闭环自动控制系统。 选择题 1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个 ① 计算机系统 ② 机械系统 ③ 传感系统 ④ 电气系统 2、接口有三个基本功能，它们是 ①变换、放大、传递 ②变换、放大、转换 ③变换、放大、控制 ④变换、放大、处理 3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是 ① 机械技术 ② 检测传感技术 ③ 自动控制技术 ④ 多媒体技术