成都理工大学2020年自动控制原理试题(含答案).docxVIP

成都理工大学2019—2020学年 第二学期《自动控制原理》考试试卷（A卷） —、（共10分）R-C无源网络如图一所示。 C O~——I I———— O R1 I Ur(t) R2 H U?t) O O 图一 ，求传递函数G（s） =瓮。（6分） 2、试列写输入电压”『与输出电压％之间的动态微分方程。（4分） % ”通厄的也瓯弛行秀折E气心点= % ”通厄的也瓯弛行秀折 E气心点= 口5) Rill 0 os 4十打’用Cs十/ z JRl，s k Rl R/月Cs +尺2十月 G， G，/丝什), Ur(t) - ⑵幡如： 义R c. w 的总七免为1代）那句： Uc Ct) 艮穿^待M）庇代） RK?c也器+幻化心） 1、 2、 二、（共10分）系统结构图如图二所示。 图二 专」6分） 简述求解传递函数的方法有哪些？ （2分） 方框图化解中可能会用到哪些Mat lab命令。（2分） 3、 三、（共15分）系统结构图如图三所示。r（t） = ^（t） = n2（t） = l（t）o 侦） 成） 侦） 成） 1、写出误差传递函数0e（S）=|g, 0elG）= 藉，0勇（，）=华 表达式。（6 1、 2、试分别计算r（t）mi（t）S2（t）作用时的稳态误差。（6 2、 3、说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。（3 3、 说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。（3分） 而以1如 0（s）: . f, Ca） /- (7“5)(心DS Ss十|）〔￡s寸，） 们网）（佃）作? 《1)? Ecs)龙 《1)? Ecs) 龙cs) 1 七?沽刊 一 /十—— , I ?El G 网 g十1 ) S(7；s tOCT^i I )十| tu； tu； MO) 7W It KHI 3 E 痿⑴；r 0  四、（共20分）某单位负反应系统的开环传递函数为：G（s）= 轮+3） k 7 s（5s+l） 1、 分别求出系统的开环增益和根轨迹增益。（4分） 2、 绘制该系统以增益A为变量的根轨迹，写出详细计算过程；（8分） 3、 对系统进行性能分析，即动态性能，稳态性能与K的取值范围之间的关系。（8分） X 3/ G（s）, j少 .i 穴（$?［） 蛔?旅gM曹圣之E （”府区极* n如；e上秘z二-3 故心轴匕，心走为（*方，3，°）谕钏.? , f疆 （3）/ （3）/：?,/ |扑 址八o./，灼 it [shlss M 二0?弗 刈匕北/幻 ，?勺（。明/0f）时4饮/冤 五、（共20分）单位反应系统G（s）的开环对数幅频特性曲线如图四所示。 图四 试求解： 1、 求出系统的开环传递函数，要求写出详细的计算过程；（6分） 2、 判断系统的稳定性，写出详细判断过程；（6分） 3、 求系统的截止频率⑦co,相角裕度V，并通过图三（右）确定。％，公。咱分） ”哧 妇以出教之w^T^Tq J 8?液闺J.j 1-?折赍亨息/。，即妇。 %二转批熨如々为E。,却B/倔 再白为（gk ■切g庭二。 w ? K刁M 故朱）二上 , W） ⑵掀彼狈，座园如F: 切-M C% ”）（徐时）十M二扁,帔5、S十庭 每八■ IcO -w 以 — ?—? S97。 S9 I L （JJ 7即知） 」/商*板3 G〔知二庭 - 而鬲）。卷5 Y Q 告 象缅词氏0、（匕 tsX。、两 C w I指 六、（共25分）单位反应系统的开环传递函数为：G（）（S）= , uv 7 s（0.2s+l）（0.0625s+l） 试设计串联超前校正装置，使系统满足以下要求： 1\ r（t） = t时的稳态误差为0.025；请确定K值。（4分） 2、 以图五比例画出校正前的开环对数幅频特性曲线，并写出相应的Mat lab命令。（10分） 3、 相角裕度Y之30° ,试计算出校正装置需要提供的超前角。（6分） 4、 描述校正的步骤，简述哪些参数的选择影响校正的效果，选择参数的原那么是什么？（5分） 图五 Go (s) 攵MS H Go (s) 攵MS H )(仙佑S) 如睥饵虻上s % 二故幼及w: K 石3判eS , S ? G° ； X二切； 由二 § 次(OR 米 S+1 )*@，0?5 米S H)； Go ： tj M, y)； B o C Go)； 3.堵匙攵“： 土牛 ,?. W…底切5叶 We W| 7 Yo Z 粉■心C伽（等）-处做顷） :］。°- arctxC 容 WM 带） % 二 Y.i Yo Z 3。％ 非1 起袍府姒5厂 * $暖巡南弱正的. 心检他於标j盘云的5.*、眼说l\9 Ak由晓海 Sl k. ④计#金饱核正鬲的初止版/. 。计#泌初留鬲堂么 : ?求％版正聂K