常微分方程考研讲义第五章线性微分方程组.docVIP

常微分方程考研讲义第五章线性微分方程组 常微分方程考研讲义第五章线性微分方程组 PAGE / NUMPAGES 常微分方程考研讲义第五章线性微分方程组 第五章 线性微分方程组 [ 教学目标 ] 理解线性微分方程组解的存在唯一性定理，掌握一阶齐（非齐）线性微分方程组解的性质与结构， 理解 n 阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的关系。 掌握非齐次线性微分方程组的常数变易法， 理解常系数齐线性微分方程组基解矩阵的概念，掌握求基解矩阵的方法。 5. 掌握常系数线性微分方程组的 Laplce 变换法。 [ 教学中难点 ] 求解常系数非齐次线性微分方程组 [ 教学方法 ] 讲授，实践。 [ 教学时间 ] 16 学时 [ 教学内容 ] n 阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的关系，一阶线性微分方程组解 的存在唯一性定理；齐（非齐）线性微分方程组解的性质与结构，求解非齐次线性微分方程组的常数变易法；常系数齐线性微分方程组的基解矩阵及求基解矩阵的方法；求常系数线性微分方程组的 Laplce 变换法。 [ 考核目标 ] 线性微分方程组解的性质与结构。 能够求解常系数线性微分方程组。 §5.1 存在唯一性定理 记号和定义 考察形如 x1 a11 (t) x1 a12 (t) x2 a1n (t) xn f1 (t) x2 a21(t) x1 a22(t) x2 a2n (t )xn f2 (t ) xn an1(t) x1 an2 (t) x2 ann (t )xn fn (t ) （5.1） 的一阶线性微分方程组，其中已知函数 aij (t)(i, j 1,2, , n) 和 fi (t)(i 1,2, , n) 在区 间 a t b 上上是连续的。方程组（ 5.1 ）关于 x1 , x2 , , xn 及 x1, x2 , , xn 是线性的 . 引进下面的记号： a11(t ) a12 (t ) a1n (t) a21 (t ) a22 (t) a2n (t ) （5.2） A(t) an1 (t ) an 2 (t) ann (t ) 这里 A(t ) 是 n n矩阵，它的元素是 n2 个函数 aij (t)(i , j 1,2, , n) . f1 (t) x1 x1 f2 (t) x x2 x x2 （5.3） f (t ) fn (t) xn xn 这里 f (t ) ， x ， x 是 n 1 矩阵或 n 维列向量。 注意，矩阵相加、矩阵相乘、矩阵与纯量相乘等等性质对于以函数作为元素的矩阵同样成立。这样一来，方程组（ 5.1 ）可以写成下面的形式 x A(t )x f (t) （5.4） 引进下面的概念。 一个矩阵或者一个向量在区间 a t b 上称为连续的，如果它的每一个元素都是区间 a t b 上的连续函数。 一个 n  n矩阵  B(t)  或者一个  n 维列向量  u(t)  ： B(t )  b11(t) b21 (t)  b12 (t) b22 (t)  b1n b2 n  (t ) (t )  u(t)  u1 u2  (t ) (t ) bn1  (t )  bn2  (t )  bnn (t )  un  (t ) 在区间 a t b 上称为可微的，如果它的每一个元素都在区间 a t b 上可微。它们 的导数分别由下式给出： b11 (t) b12 (t) b1n (t ) u1 (t ) b21(t) b22 (t) b2n (t ) u2 (t ) B (t ) u (t) bn1(t) bn 2 (t) bnn (t ) un (t ) 不难证明，如果 n n矩阵 A(t) ， B(t) 及 n 维向量 u(t) ， v(t ) 是可微的，那么下列等式成立： （Ⅰ） A(t ) B(t ) A(t ) B(t) u(t) v(t) u(t) v(t ) （Ⅱ） A(t ) B(t) A(t ) B(t) A(t )B(t ) （Ⅲ） A(t )u(t ) A(t ) u(t) A(t )u(t ) 类似地，矩阵 B(t ) 或者向量 u(t) 在区间 a t b 上称为可积的，如果它的每一个 元素都在区间 a t b 上可积。它们的积分分别由下式给出： b b b b11 (t )dt b12 (t )dt b1n (t )dt a a a b b b b b11 (t )dt b22 (t) dt b2n (t )dt B(t )dt a a a a b b b b11 (t )dt bn 2 (t )dt bnn (t )dt a a a b u1 (t)dt a b b u2 (t)dt u(t )d