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西门子 V90 伺服 111 报文
的插入及使用
软件版本： TIA V14 SP1 Professional
1、在硬件目录依次找到“其他现场设备” 、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS AG”、
“SINAMICS”
2 、在“ SINAMICS”中最后一个设备可以看到 V90 伺服，将其拖入网络视图中，如下图所示
3 、进入伺服设备视图，选择“以太网址” ，设置“子网”和“ IP 地址”
4 、子网设置好 ,回到网络视图，点击伺服上的“未分配” ，可以看见跳出两个选择，点击
“PLC_1.PROFINET借口 _1 ”
5 、选择好后，就将该伺服控制器与 PLC_1连接起来了，完成效果如下图所示，下面还需将
该伺服组态与伺服控制指令块匹配
6 、回到伺服设备视图， 向左拉出右侧设备概览图， 从右侧的子模块里选取 “西门子报文 111，
PZD-12/12 ”,拖到伺服的设备概览图
7 、报文拖进以后，查看报文属性，选择“硬件标识符” ，可以看到该报文标识符为“ 280 ”，
下面需要用到此标识符
8 、在程序段里，插入 FB284- “SINA_POS”伺服控制指令，该指令可以从右侧全局库里的
“Drive_Lib_S7_1200_1500 ”，“主模板”，“03_SINAMCS”中找到
9、为了将该 FB284 指令块与上面的伺服设备匹配，将 HWIDSTW,HWIDZSW设为报文标识符
280
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