本实训基于stc89c52单片机的循迹小车.pdf

. 循迹小车设计说明书 课题名称：智能循迹小车 学院 （系）：电子工程学院 专 业：应用电子技术 班 级： 1753 班 指导教师：姚老师 分组成员 : 王强 软件 (XX) 周聪 硬件 (XX) 薛研露 调试 (XX) 起讫时间： 2016 年 4 月 27 日～2016 年 5 月 4 日 . . 基于 STC89C52单片机的智能循迹小车设计 摘 要 智能循迹小车是一种在控制系统的作用下 ,可以准确沿既定路线自动行驶的 系统。本设计中 ,采用 STC89C52 单片机为主控制芯片 ,结合直流减速电机、 传感 器、电源电路及其他外围电路 ,设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车 , 其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成。 针对学生的能力和财力情况，只能制作有基本寻迹功能的智能小车。因此 本设计的控制核心采用价格便宜、性能良好的 8 位 CPU 单片机芯片—— STC89C52，驱动部分采用学校里经常教到直流减速电机，传感部分采用对光的 暗亮程度比较敏感的红外式光电传感器。 关键词： 机械设计； STC89C52；直流减速电机；红外光电传感器等 . . 目 录 摘 要 I 第 1 章 绪论 2 1.1 引言 2 1.2 主要机械结构分析 2 第 2 章 结构设计 5 一、结构设计 5 二、程序设计 8 第 3 章 结论 13 参 考 文 献 15 . . 第 1 章 绪论 1.1 引言 机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志 和体现。机器人在单线生产生活中的应用越来越广泛，整在替代人发挥着日益 重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、 人工智能、仿生学等多学科而形成的高薪技术，集成了多学科的发展成果，代 表高技术的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来 越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探 测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域，机器人都有着广阔的发 展空间与应用前景。机器人正朝着智能化和多样化方向发展。