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Boston Dynamics 的机器人 Atlas 和本田公司的机器人 ASIMO 哪个更加先进？ 【StevenWang 的回答 (776 票 )】: 两个机器人可以说分别代表了现代电机控制和液压控制人 形机器人的巅峰，这也是他们最大的区别所在。对于人形机 器人，我们主要可以将其分为机械结构（ structure ），感知 （perception ），控制（ control ）三大板块来讨论。 机械结构上： Asimo 的主要执行机构都是通过电机和精密的减速器构成， 每一个关节的速度，扭矩都是通过电机控制器直接发号指令。 概括地说， Asimo 从小到一节手指上的三个串联关节，到大 到胯部膝盖脚踝，都是电机控制器 + 电机 +减速器，配合角度 / 电流检测 /扭力传感器做反馈； 而 Atlas 从最开始的设计就一直贯彻 Marc Raibert 的“液压完 爆其他一切”的理念，几乎每一个版