叶菜类钵苗移栽机的研制.docVIP

叶菜类钵苗移栽机的研制 摘 要 叶菜类蔬菜,如菠菜空、心菜,病虫害比较严重,连作会使土壤环境恶化,土壤中的病虫害种类和数量逐渐增多,导致蔬菜生长势减弱、产量减少、品质下降。而大棚栽植蔬菜具有以下的优点, 1、安全卫生。大棚蔬菜有大棚膜使大棚内蔬菜与外界隔离,可以减少大棚外病虫害对棚内蔬菜的侵害,有效控制病虫害的传播,从而减少蔬菜的农药使用次数,更有利于实现蔬菜无公害生产。 2、节省成本。大棚蔬菜由于外面有大棚膜的保护,所以受雨水的影响比较小,肥料不容易流失,同时,大棚膜不透水,棚内水分也不易蒸发,有利于保持棚内土壤的含水量。 3、适栽品种多。大棚蔬菜可选择的蔬菜品种比田园蔬菜品种种类更多。一般当地田园能种植的蔬菜品种,大棚都能种植。 4、提高产量。大棚膜具有保湿的作用,并且膜内湿度还可以调节,所以对环境的敏感度小于田园蔬菜,受环境的影响也小于田间蔬菜。 5、生产效益高。蔬菜只有达到一定的积温才能成熟,由于大棚具有保温的作用,缩短了大棚蔬菜的生育期,可以使蔬菜提早成熟提前上市,从而提高蔬菜价格,增加菜农收入,一般亩增经济效益50%以上。 我们通过去当地农科院进行了实地考察,他们对于叶菜类蔬菜的大棚种植需要一定的自动化设备,待在育苗杯的叶菜长出幼苗,就需要把在穴盘中的育苗杯转移到栽植盘中,栽植盘需要放置在有营养液的水池中。 我们针对这一需求,提出了这个项目,这个项目要实现的是将叶菜类蔬菜,如菠菜、空心菜,盛有幼苗的育苗杯由小间距穴盘向大间距栽植盘转移。我们把这个 项目化解成前端执行器,控制器和输送装置三部分设计,每一部分设计实现一部分 动作,这样更加简化每一部分的设计,符合我们本科生所学习的内容。 目 录 第一章 前 言 ........................................................................................................... 1 1.1研究背景及意义.................................................................................................. 1 1.2国内外研究现状.................................................................................................. 2 1.2.1国内研究现状 ............................................................................................... 2 1.2.2国外研究现状 ............................................................................................... 4 1.3常见的几种移栽机构比较................................................................................... 6 1.3.1钳夹式移栽机 ............................................................................................... 6 1.3.2链夹式移栽机 ............................................................................................... 7 1.3.3吊篮式移栽机 ............................................................................................... 8 1.3.4导苗式移栽机 ............................................................................................... 9 1.3.5输送带式移栽机 ......................................................................................... 10 1.3.6挠性圆盘式移栽机..........................................................