现代机电控制工程_受控机械系统动态模型.ppt

现代机电控制工程;;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;前言;位移机械系统的基本元件是质量、阻尼及弹簧。;质量：根据牛顿第二定律：;定轴旋转系统;定轴旋转系统;机械传动装置;机械传动装置;机械传动装置;机械传动装置;机械传动装置;机械传动装置;机械传动装置;定点旋转机械系统;定点旋转机械系统;定点旋转机械系统; 设机座的运动角速度为ω＝ ωbxi+ωbyj+ ωbzk ，那么，各坐标系的运动角速度存在如下关系式：; 利用欧拉动力学方程来建立万向环架的动态模型。 首先，考虑台体的动量矩 Hi 在坐标系 Oxiyizi 中的投影：;定点旋转机械系统;定点旋转机械系统;多刚体机械系统;多刚体机械系统;多刚体机械系统;多刚体机械系统;多刚体机械系统;多刚体机械系统