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KNT-PJS机械手综合实训装置实验指导书 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： KNT-PJS3机械手综合实训装置实验指导书 目 录 使用说明及考前须知 3 实验一、设备的认识 4 实验二、编程软件的使用 24 实验三、手动控制 50 实验四、自动控制 76 使用说明及考前须知 1、平安考前须知 1〕上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。 2〕严禁散落长发、衣冠不整操作设备。 3〕安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。 4〕请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。 5〕安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。 6〕请使用额定电压，以防发生意外事故。 7〕必须使用带有接地端子的多功能插