基于单片机的直流电机测速调速及显示系统标准设计.docVIP

基于单片机直流电机测速、 调速及显示系统设计 摘要 本文关键研究了利用Quick51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制方法。单片机含有体积小、 功效强、 成本低、 应用面广泛等优点, 能够说, 智能控制与自动控制关键就是单片机。现在, 一个学习与应用单片机高潮在全社会大规模地兴起。学习单片机最有效方法就是理论与实践并重, 本文用8051单片机自制了一个采取了专门芯片组成了PWM信号发生系统, 而且对PWM信号原理、 产生方法以及怎样经过软件编程对PWM信号占空比进行调整, 从而控制其输入信号波形等均作了具体叙述。还对直流电机速度进行了测量和显示。 关键词: 单片机、 PWM、 调速、 测速、 显示系统 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 目录 2 第一章 概述 3 1.1 概述 3 1.2 Quick51技术介绍和发展前景 3 1.2.1 SmartSOPC与Quick51 3 1.2.2 Quick51特征 4 第二章 总体方案设计 5 2.1 8051单片机介绍 6 2.2 PWM信号发生电路设计 12 2.2.1 PWM基础原理 12 2.3 128*64液晶显示 13 第三章 硬件设计与连接 14 3.1传感器电路设计 14 3.2 信号处理电路设计 16 3.3存放器电路设计 17 3.3.1 I2C总线概述 17 3.3.2 存放器电路 18 3.4 显示电路设计 18 3.5 PWM信号发生电路设计 19 第四章 软件设计 20 4.1系统软件总步骤图 20 4.2程序清单 21 第五章 结论与展望 31 附录 32 附一 速度控制子程序 32 附二 电路图 35 参考文件 36 答辩问题 37 概述 概述 本文关键研究了利用Quick51系列单片机, 经过PWM方法控制直流电机调速方法。 冲量相等而形状不一样窄脉冲加在含有惯性步骤上时, 其效果基础相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础, 使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等脉冲, 用这些脉冲来替换正弦波或其她所需要波形。按一定规则对各脉冲宽度进行调制, 既可改变逆变电路输出电压大小, 也可改变输出频率。 PWM控制基础原理很早就已经提出, 不过受电力电子器件发展水平制约, 在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代, 伴随全控型电力电子器件出现和快速发展, PWM控制技术才真正得到应用。伴随电力电子技术、 微电子技术和自动控制技术发展以及多种新理论方法, 如现代控制理论、 非线性系统控制思想应用, PWM控制技术取得了空前发展。到现在为止, 已经出现了多个PWM控制技术。 PWM控制技术以其控制简单、 灵活和动态响应好优点而成为电力电子技术最广泛应用控制方法, 也是大家研究热点。因为当今科学技术发展已经没有了学科之间界限, 结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展关键方向之一。本文就是利用这种控制方法来改变电压占空比实现直流电机速度控制。 1.2 Quick51技术介绍和发展前景 1.2.1 SmartSOPC与Quick51 SmartSOPC教学试验开发平台集众多功效于一体, 是SOPC、 DSP、 EDA、 ARM、 ARM7 SOC以及8051教学试验、 科研开发最好选择。开发平台采取“主板＋关键板”模式, 更换不一样关键板即可试验不一样平台功效。 Quick51正是跟SmartSOPC相配套8051单片机关键板。Quick51是一款自由、 开放全部系统资源单片机试验板。单片机芯片采取Philips最新推出拥有64KB Flash增强型8052内核单片机P89LV51RD2, 工作电压3.3V（3V逻辑是大趋势）。Quick51与SmartSOPC配合, 能够做多种单片机教学试验, 如LED点阵扫描显示、 键盘检测、 动态数码管、 液晶屏、 电机驱动、 I2C 1.2.2 Quick51特征 采取Philips半导体新型单片机P89LV51RD2, 增强型Intel 8052 CPU内核。含有很多增强功效, 如内置64KB用户程序Flash, 8KB引导Flash（用来支持ISP和IAP功效）, 1KB片内静态RAM, 双倍速模式, 双DPTR, 4个中止优先级, 进入掉电模式后外部中止可唤醒（8052只有复位, 不方便）, 硬件SPI, 增强型UART, 等等。 配置P89LV51RD2单片机支持ISP（在系统可编程）方法下载用户程序。Quick51只需要一