【报告】《工业机器人》实验报告.docx

精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 《工业机器人》试验报告 北京理工高校珠海学院试验报告 试验课程：工业机器人 试验名称：试验一：工业机器人熟识 老师： 时间： 班级： 姓名： 学号：一、试验目的与任务 明白 6 自度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指 标、把握系统，并初步把握操作；明白 6 自度工业机器人在柔性制造系统中的作用； 二、试验设备 FMS系统 三、试验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标； 2、描述把握系统的组成及各部分的作用； 1 3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以