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重建组件三维模型建立组件根节点包围盒对不同物体的包围盒进行碰撞检测碰撞运动对不同物体进行精确地碰撞检测碰撞运动详细的碰撞情况根节点子节点子节点子节点子节点子节点子节点包围盒树空间剖分方法表示方式层次物体表示层次空间表示剖分方式物体剖分空间剖分层次细节物体层次细节空间层次细节主要作用围绕物体将空间区分开来围绕空间将物体区分开来代表方法包围球树树树四叉树八叉树树均匀网格包围球包围盒包围盒构造简单简单相对复杂紧凑性差适合形状均匀物体较差不适合细长物体较好求交测试简单较简单复杂旋转后更新无方向不需更新需
重建组件三维模型
建立组件根节点包围盒
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进行碰撞检测
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对不同物体进行
精确地碰撞检测
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