【报告】北航自动控制原理实验报告合集.docxVIP

. - |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 自动掌握原理 试验报告 试验一二阶系统的电子模拟准时域响应的动态测试试验二频率响应测试 试验三掌握系统串联校正试验四掌握系统数字仿真 ： . . word.zl- 第 1 页，共 21 页 . - 学号：单位：仪器科学与光电工程学院日期： 2021 年 12 月 27 日 试验一二阶系统的电子模拟准时域响应的动态测试 一、试验目的 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 明白一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系； 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法； 学习阶跃响应的测试方法； 二、试验容 建立一阶系统的电子模型 ,观测并记录在不同时间常数 T 时的跃响应曲线 ,并测定其过渡过程时间 TS； 建立二阶系统的电子模型 ,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线 ,并测定其超调量σ%及过渡过程时间 TS； 三、试验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图 1- 1 所示： 图 1- 1 由图 1-1 得 在试验当中始终取 R2= R1，那么 K=1 ， T= R2C 取不同的时间常数 T 分别为： 0.25、 0.5、1 . . word.zl- 第 2 页，共 21 页 . - 2．二阶系统 : 其传递函数为： 令 =1 弧度 / 秒，那么系统构造如图 1-2 所示： |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  图 1-2 依据构造图，建立的二阶系统模拟线路如图 1-3 所示： 图 1-3 取 R2C1=1 ， R3C2 =1，那么 及 ζ取不同的值ζ=0.25 , ζ=0.5 , ζ=1 四、试验步骤 确定已断开电子模拟机的电源， 依据试验说明书的条件和要求， 依据运算的电阻电容值，搭接模拟线路； 将系统输入端与 D/A1 相连，将系统输出端与 A/D1 相； 检查线路正确后，模拟机可通电； 双击桌面的“自控原理试验〞图标后进入试验软件系统； 在系统菜单中挑选 “工程〞—— “典型环节试验〞； 在弹出的对话框中阶跃信号幅值选 1 伏，单击按钮“硬件参数设置〞，弹出“典型环节参数设置〞对话框，采纳默认 值即可； 单击“确定〞，进展试验；完成后检查试验结果，填表记录试验数据，抓图记录试验曲线； . . word.zl- 第 3 页，共 21 页 . - 五、试验设备 HHMN-1 电子模拟机一台、 PC 机一台、数字式万用表一块 六、试验数据 一阶系统阶跃响应，图如上，数据表如下 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  T0.250.51R2250K500K1MC1 T 0.25 0.5 1 R2 250K 500K 1M C 1μF 1μF 1μF Ts 理论 0.75s 1.5s 3.0s Ts 实测 0.763s 1.543s 3.072s Ts 误差 1.73% 2.87% 2.40% 图 1 图 2 . . word.zl- 第 4 页，共 21 页 . - |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  图 3 二阶系统阶跃响应，图如上，数据表如下 ζ 0.25 0.5 1 . . word.zl- 第 5 页，共 21 页 .- . - R4 2M 1M 500K C2 1μF 1μF 1μF σ%理论 33.08% 16.48% 0 σ%实测 33.89% 16.79% 0 σ%误差 2.45% 1.88% 0 Ts 理论 8.643s 5.307s 4.724s Ts 实测 8.752s 5.398s 4.808s Ts 误差响应曲线 1.26% 图 4 1.7