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注意:
此文档里面关于“畸变参数取反”这个部分的内容,应该视数据实际情况而定,
不是所有数据都需要取反的。 文档里面只是针对当时的某个数据来写的, 一般可
考虑但不一定如此。
Inpho 导入步骤
一、 数据准备
数据准备中需要 inpho 的工程文件以及影像。
二、 数据导入
1、 打开 MaPMatrix 软件,右键工程窗口空白处,选择加载
inpho 工程 , 截图如下:
2、 在跳转的界面中选择工程文件为 project.prj ,点击确定,
截图如下:
建议此步骤重新输入一下原始影像路径, 并且输入 扫描分辨率 ,这里
的扫描分辨率指的是一个像素的大小, 对于下面两个是否要勾选, 这
里陈述的是可勾可不勾,因为后面可以再操作。
3、点击确定,跳出一个界面,然后再点击确定,进入 MapMatrix 界
面,如果数据导入成功的话,在工程栏中会显示出来,截图如下:
在这里要说明的是, 数据虽然导入成功, 但是我们必须要检验数据能
否测图,因为针对的 inpho 做的空三的系统与我们软件的系统是不一
样的,所以只有进入立体导入控制点检查精度才可以确认测图
首先,要说明的是相机文件,对于 inpho 做的空三数据,相机文件的
畸变参数要取反的,这点必须要注意。
右键工程文件 project 然后选择编辑相机文件,截图如下:
进入这个相机文件界面之后,选择畸变差参数,将 K1、K3、K5、P1、
P2、B1、B2 取反,或者是 K3、K5、K7、P1、P2、B1、B2 取反,然后
确定保存,最后右键影像选择量测数码相机内定向( 记住,必须选择
量测相机数码内定向,如果是胶片的话,请选择内定向 )。但是如果
原始影像是已经去过畸变的,那么这里只需要输入焦距即可。
相机文件中的像主点位置、 焦距、角光标以及畸变参数的填写是依据
prj 文件,算法如下:
4、第四步是最困难的,也就是检查数据,这个必须有好的立体感,
能够看出上下视差,首先创建立体像对,然后新建 DLG,数字化进入
FeatureOne界面,
如果对方提供控制点的话, 在工作区中选择导入控制点, 然后检查像
对是否有视差, 如果存在上下视差的话, 那么此时需要编辑外方位元
素。 关闭 FeatureOne界面,进入 MapMatrix 界面中,右键影像选择
编辑外方位元素, 这里需要强调的是自己要备份一个 XML 工程, 因为
调整外方位元素并不是一次就能调整成功的。 在跳出的界面中, 选择
对 Kappa 进行调整,尝试 π/2 或者 π或者 3 π/2 ,截图如下:
这里编辑外方位元素可以参照用户手册
点击保存之后,再次进入 FeatureOne界面,查看是否消除了上下视
差,如果没有了, 再注意看看导入的控制点的位置是否正确,这是检
查空三成果的一种方法, 虽然客户在把空三交给你时候应该已经做过
检查,但是安全起见自己再检查一遍。
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