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典型环节的电路模拟 东南大学能环学院 实验报告 课程名称= 热工过程自动控制原理 第一次实验 实验名称： 典型环节的电路模拟 院（系 专 业：热能与动力工程 姓 名： 学 号： 实验室： 实验组别； 同组人员： 实验时间：  评定成绩: 审阅教师: 一、 实验目的 3 二、 实验设备 3 三、 实验原理 3 四*实验步骤 6 五、 实验记录 8 六、 实验总结 12 一、 实验目的 1、 熟悉THBDC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术 实验平台及上位机软件的使用； 2、 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3、 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态 特性的影响。 二、 实验设备 1 、THBDC-1型控制理论?计算机控制技术实验平台； 2、PC机一台（含上位机软件）、数据采集卡、37针通信线1根、 16芯数据排线、采接卡接口线。 三、 实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建 而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的 设计和分析是十分有益的。 本实验中的典型环节都是以运放为核心 元件构成，其原理框图如图1-1所示。图中 和表示由、构成的复数阻抗。 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号 的变化。它的传递函数与方框图分别为: U° U°(S) G（『站K 1/2、积分（）环