基于matlab的二阶系统的阶跃响应曲线分析.docx

T1 T2 T1 T2 1 1 n ( 1) 。 GB ( s) 利用 MATLAB 绘制二阶控制系统的单位阶跃响应曲线 作者：张宇涛 张怀超 陈佳伟 一：课设目的和意义 （1） 学习控制系统的单位阶跃响应。 （2） 记录单位阶跃响应曲线。 （3） 比较阻尼比 zeta 为不同值时曲线的变化趋势。 （4） 掌握二阶系统时间响应分析的一般方法。 二：理论分析 （1）典型二阶系统的结构图如图 1 所示。 不难求得其闭环传递函数为 Y (s) n2 R(s) s2 2 n n2 其特征根方程为 s2 2 n n2 =0 方程的特征根 : s2 2 n n2 = (s 1 )(s 1 ) (s s1)( s s2 ) 0 T1 T 2 式中 , 称为阻尼比 ; n称为无阻尼自然振荡角频率 (一般为固有的 ) 。当 为不同值时， 所 对应的单位阶跃响应有不同的形式。 （2