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调速系统的方案选择
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的的应用。近年来，虽然高性能的交流调速技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。
直流电动机的稳态转速可以表示为
n=U-IRKe?
式中：n——转速（r/min）；
U——电枢电压（V）；
I——电枢电流（A）；
R——电枢回路总电阻（Ω）；
?——励磁磁
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