自动控制技术试卷.docx

机械工程控制基础期末考试题 -、填空题：(每题2分，共20分) 1在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个 信号称为 。 2若前向通道的传递函数为 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s)，则闭环传递函数为 O3齿轮副中，以主动轮角速度 环节。■ Bode O 3齿轮副中，以主动轮角速度 环节。 ■ Bode图中对数相频特性图上的一 180°线对应于奈奎斯特图中的 「自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是 一个是 分量。 在斜坡函数的输入作用下， 1 一 「惯性环节的传递函数 ，它的幅频特性的数学式是 Ts 1 为输入，以被动轮转角 为输出，则这个装置 为 型系统的稳态误差为零。 ，另 ,它的相频特性的数 学式是 s 3 7函数F(s) 的拉式反变换是 s 1 s 2 8已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)30 8已知单位反馈系统的开环传递函数 G(s) 30 0.5s 1 0.04s 2，试求出系统在单位阶 跃输入下的稳态误差 9已知系统的单位阶跃响应为 x0(t) 1 0.2e 60t 1.2e 10t，此系统的闭环传递函数为 ，系统的阻尼比 是 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于 s平面的 半平面。1.对于一个自 动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 和准确性。 2?反馈控制系统是根据输入量和 的偏差进行调节的控制系统。 3?当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 时，系统是稳定的。 4?方块图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 连接。 5.线性定常系统的传递函数， 是在 时，系统输出信号的拉氏变换与输 入信号的拉氏变换的比。 6?线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为 。 7.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 dB/ dec。 单位斜坡函数t的拉氏变换为 。 9?分析稳态误差时，将系统分为 0型系统、I型系统、II型系统…，这是按系统开环传递 函数所含 环节的数目来分类的。 二阶系统的阻尼系数E = 时，为最佳阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性都较 理想。 11 ?在单位斜坡输入信号作用下， 0型系统的稳态误差 ess= 12.线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 来判断闭环系统稳定性的准则。13?奈奎斯特稳定性判据是利用系统的 来判断闭环系统稳定性的准则。 2.选择题：(共计15题) 1 .设系统的特征方程为 D s8s3 1 .设系统的特征方程为 D s 8s3 17s2 16s 5 0，则此系统 A.稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 2.弓|出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上 A.并联越过的方块图单元B. 并联越过的方块图单元的倒数 A.并联越过的方块图单元 B. 并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D. 串联越过的方块图单元的倒数 3.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 。 () 脉冲函数 B.斜坡函数 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s)，则其C. G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s)，则其 4.系统的传递函数G s 2 / s (s 5 1)(s 2 ，其系统的增益和型次为 A.5 , 2 B.5/4 4) D.5/4 , 4 C.5 ,4 5. 一阶微分环节 G(s) 1 Ts , 当频率 1 〒时，则 G(j )为 A.45° B.- 45° C. 90° D.- 90° 6.采用负反馈连接时，如向前通道的传递函数为 闭环传递函数为 G(s)1 G(s)C.G(s)1 G(s)H(s) G(s) 1 G(s) C. G(s) 1 G(s)H(s) - 1 G(s)H(s) D. 1 G(s)H(s) 7.已知F(s)s2 2s 3s(s2 5s 4)，其原函数的终值f(t) 7.已知F(s) s2 2s 3s(s2 5s 4) ，其原函数的终值 f(t) A.0 B. oo C.0.75 D.3 梅逊公式主要用来 。A.判断稳定性 B. 梅逊公式主要用来 。 A.判断稳定性 B. 求系统的传递函数 D. 9 .惯性环节和积分环节的频率特性在 计算输入误差 求系统的根轨迹 上相等。 A.幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 10.二阶系统的传递函数 G(s) 5 s2 2s 5 则该系统是 A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正弦函数cos t的拉氏变换是 A.— A. 2 s C.s~~2s C. s ~~2 s D. s2 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振