第1章 质点运动学.pptVIP

2021/10/15 例: 一质点沿半径为R 的圆周按 的规律运动,a、b是正值常数。求:⑴ t 时刻的速度与加速度?⑵ t 为何值时加速度大小等于b？ 解: ⑴ 已知 速度的方向与圆周相切并指向运动前方 ⑵ 得: 2021/10/15 1. 描述质点运动的三个必要条件:参考系、坐标系、 质点的物理模型; 2. 质点运动的瞬时性、矢量性和相对性； 3. 运动描述的相对性。 1. 描述质点运动的物理量（位矢、位移、速度、加速 度）的矢量定义式及其在直角坐标系、自然坐标系 中的表示式。 2. 用微积分的方法处理运动学中的两类问题。 第一章 质点运动学 了解: 掌握: 2021/10/15 一、参考系 描述物体的运动指的是相对运动 ? 参考系选择原则:描述方便。 ? 不同参考系中,对物体运动的描述不同。 如:轨迹、速度 用来描述物体运动而选作参照的物体或物体系。 ? 人们常用的几种参考系: 太阳参考系（宇宙飞船太阳运动） 地心参考系（地球卫星运动） 地面参考系（地面物体运动） 质心参考系 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 ——运动描述的相对性 →必须选取参照物 2021/10/15 二、坐标系 ? 坐标系是以参考系的基点（坐标原点）对空间进行刻度。 ? 坐标系选择原则:描述方便。 对空间刻度标准不同 ? 常用的坐标系: 球面坐标系: 直角坐标系: 极坐标系: 自然坐标系: 柱面坐标系: → 建立不同的坐标系 →描述同一物体的运动,其数学表述不同 2021/10/15 三、空间和时间 物质的运动发生在空间和时间之中,要在参考系中定 量地描述物质的运动就需要测量空间和时间间隔。 ? 空间反映了物质的广延性。 ? 时间反映的是物理事件发生的顺序性和持续性。 经典时空观:时间与空间是相互独立于物质和物质运 动的客观存在。 相对论时空观:时间与空间跟物质及其运动密切相关, 彼此不能独立存在。 2021/10/15 1秒（s）:铯（133）原子基态的两个超精细能级在零磁 场中跃迁所对应的辐射的9,192,631,770个周 期的持续时间。 1米（m）:光在真空中时间间隔 (1/299,792,458) s内所 经路经的长度。 原子核线度: 分子转动周期: 国际计量大会定义 宇宙年龄: 太阳系年龄: 宇宙范围: 银河系半径: 2021/10/15 四、质点 1. 物体不变形,不作转动 ——此时物体上任一点可以代表所有点的运动。 2. 物体本身线度远小于它活动范围 ——此时物体的变形及转动显得并不重要。 看作质点的条件: ? 而真实物体可以看成无穷多质点的集合 质点 → 质点系 → 连续的质点（刚体） → 刚体系 2021/10/15 一、质点的位置 位置矢量（或位矢）: 质点在P位置的坐标:(x, y, z) 1. 直角坐标系 位置矢量可用单位矢量表示为: 位矢的方向用三个方向余弦来表示: 方向余弦满足以下关系: 可以看成2个变量的函数关系 → 只有2个独立。 ?质点位矢方向不变,质点 是否一定作直线运动? ?质点沿直线运动，其位矢 的方向是否一定不变？ §1-2 运动的描述 2021/10/15 2. 极坐标系 位置矢量: t时刻,质点在P位置: (r, ?) r ? p x 极轴 (r,?) ? o 横向单位矢量 径向单位矢量 极角 极径 极点 随时间变化 2021/10/15 二、运动方程与轨道 ——质点运动方程 在直角坐标系: 分量形式: ——轨道（方程） 如: 说明: 运动的可叠加性 → 运动方程可以写成分量形式 2021/10/15 位移与初、末时刻位矢的关系: 三、质点的位移 ?t 位移: ? 直角坐标系中: 位移的性质: ①. 矢量性 位移满足矢量叠加性质。 ?t1+ ?t2时间内的总位移: 路程 2021/10/15 （两点之间直线最短） ③. 与 的区别 ——标量 注意:标量与矢量没有可比性! 只有标量与矢量的模才能比较！ （三角形的两边之差小于第三边） 即： 当 得 ②. 与 的区别 记： ——元路程 ——元位移 ——元位移的大小 元位移方向 2021/10/15 四、速度 平均速度: 瞬时速度: ⑴ 速度的方向 时， 即：