孙期末复习课件.ppt

平面机构的自由度计算:;计算平面机构自由度的本卷须知: 要正确计算运动副数目 1〕复合铰链 2)两构件间构成多个运动副 排除局部自由度〔不去会怎样？〕 排除虚约束〔不去会怎样？〕;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? －;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;第三章 平面机构的运动分析;深入理解速度瞬心： a)两构件上瞬时相对速度为零的重合点，即两构件上瞬时绝对速度相同的重合点　 　〔同速点〕； b)瞬心具有瞬时性〔时刻不同，位置不同〕； c)两构件的速度瞬心位于无穷远，说明两构件的角速度相同或仅作相对移动； d〕 相对速度瞬心：两构件都是运动的；那么其瞬心速度不为零 　　绝对速度瞬心：两构件之一是静止的；那么其瞬心速度为零 ;P12;〔一〕同一构件上两点间的速度和加速度关系;R;;A;A;第四章 机械中的摩擦和机械效率;G;1; 刚性转子的静平衡;经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。 ;机械的运转及其速度波动的调节;机械的运转及其速度波动的调节;ωm ， δ 是设计飞轮的设计指标 ;、某机械稳定运转一个循环，主轴对应转一转，作用在主轴上的等效阻力 矩Mr曲线如下图，等效驱动力矩Md为常数，主轴的平均角速度ωm=20rad/s， 不均匀系数δ=0.03，换算到主轴上的等效转动惯量Je2，求： 装在主轴上的飞轮的转动惯量。 主轴最小角速度ωmin、最大角速度ωmax;解：根据条件阻力矩在一个循环中消耗的功为：;四杆机构的根本型式和特性;结论：当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和时 取最短杆的邻边为机架——曲柄摇杆机构 取最短杆为机架 ——双曲柄机构 取最短杆的对边为机架 ——双摇杆机构 推论：当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时 不管取哪个构件为机架 ——双摇杆机构;急回运动和行程速比系数; 压力角?;g;死点; 平面四杆机构的设计 作图法;● D;给定连杆的三个位置;E1;B1;B1;B2;C2;C1;:机架长L , K 解:; 设计一铰链四杆机构，连杆BC长40mm,连杆两个位置B1C1,B2C2如下图，要求到达位置B2C2时，机构处于死点位置，且摆杆处于垂直位置。求各杆长。;A;;第九章 凸轮机构; 偏置方向与压力角; 不管两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点P〔节点〕。;K;渐开线标准齿轮的根本尺寸计算：〔齿轮齿条、斜齿轮〕; 采用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮如图示, 刀具的齿形角?=20?，刀具上相邻两齿对应点的距离为P=5?，加工时范成运动的速度分别为V=60 mm/s，?1=1 rad/s，方向如图示。 〔1〕求被加工齿轮的模数m、压力角?、齿数z、分度圆直径d、齿顶圆直径da和基圆直径db； 〔2〕如果刀具中心与齿轮毛坯轴心的距离a?=62mm，试问这样加工出来的齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮？变位系数x等于多少？( 12分 );m1 = m2 = m a1 = a2 = a;斜齿轮的正确啮合条件(外啮合);复习思考题;齿轮系及其设计